宋代诗人辛弃疾《永遇乐 京口北固亭怀古》中写道：斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾往。
意思是：夕阳西下，长满了杂草小树，一条很普通的巷子，人们说这里曾经住着宋武帝刘裕。
刘裕，字德舆，小名寄奴。祖籍在彭城县绥舆里，是汉高祖 刘邦之弟楚元王 刘交 的二十二世孙。生于晋哀帝兴宁元宁，母亲因分娩后因病去世。父亲无力抚养，被刘怀敬之母收养。因为出身贫寒，又在别人家中寄宿，因此小名叫寄奴。
少时有志，年轻时从军，后入北府兵。399年随刘牢之平定孙恩起义，在此期间刘牢之派他带十多人去侦察敌情，结果遇到了数千起义军厮杀起来，刚开始不敌。这时，刘裕大喝一声，手持大刀猛砍，砍翻几名主将，其余的人落荒而逃，他一个人提着刀在后边追，很是勇猛。405年讨伐篡晋的桓玄，409年灭掉南燕，412年收复巴蜀，417年攻克长安，灭秦。受封宋王（以后建宋就来于此）。420年称帝建立南朝宋，此时期进入南北朝时期。422年在建康去世，被誉为“南朝第一帝”。
