这种虫子与蜈蚣长的相似，但是比蜈蚣小，身体呈黄褐色，长着十几对足，触须长。光看外型犹如一个毛毛虫，就会让许多人毛骨悚然，头皮发麻。蚰蜒行动灵敏，独居，喜欢居住在阴暗潮湿的地方，会在墙角，家具，床下出没。
但是不要担心，它确实是一个真正的益虫。以飞蛾，蚊子等昆虫为食。它还有药用价值，我国最常见的多为大蚰蜒和花蚰蜒。蚰蜒怕人但是在受到惊吓时也会咬人，不是很厉害，没有生命危险。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很看着很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被抓住的时候，这部分步足就会顺势从身体上脱落，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蚰蜒代谢较低、生长慢、繁殖能力差而寿命很长因为它的繁殖很慢，基本上打死了就不会再有了。如果在家中发现蚰蜓，清除室内外碎石、垃圾等，并保持室内干燥。
遇见蚰蜒可及时拍打或喷洒灭害灵等卫生喷射剂。凡室内外蚰蜒较多，可设法在墙面涂刷杀虫涂料，加以防治，或在阴暗潮湿处喷洒敌百虫粉剂。
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