随着科学技术的飞速发展，无人机被广泛应用于各种行业场景中，如军事、气象检测以及影像资料传输等领域。它能够在无人驾驶的情形下完成高难度的飞行任务。其运作过程主要是借助无线电遥控设备以及相关程序来实现的。近期，养贞轴承公司帮助一位无人机制造商定制了一套微型轴承方案，具体而言是公制微型球轴承方案。该方案主要用于其无人机云台。云台是无人机上的一个组件，它是机身与摄像机的一个连接平台。该客户的无人机云台采用无刷电机驱动的方式，借助传感器感知机身的运动，通过电机的带动使得摄像机在水平、滚动或者俯仰方向保持一定的稳定性，以抵消机身的振动带来的负面影响。
无人机
在了解客户实际工况的基础上，养贞工程师建议，客户的几个不同系列的无人机云台分别采用MR117ZZ, 683ZZ, MR84ZZ这三个系列的微型轴承，并针对有关参数给出相应的专业解释。工程师指出，无人机云台上微型精密轴承的选择必须考虑几个重要的因素。这些因素不仅包含轴承材料、设计、载荷、密封方面的因素，还要考虑保持架、ABEC等级、径向游隙乃至润滑等方面的因素。
就相关部件所用材料而言，这三个系列微型轴承套圈材料和球材料均采用52100铬钢材料。此种铬钢材料具有高负荷能力和低噪音的特性。另外，保持架和密封材料均采用300系列不锈钢材料。此种不锈钢材料能承受高载荷高转速的同时还兼具防锈的功能。这些不锈钢以及铬钢材料都为客户提供了较高的强度与磨损比，这对于延长微型轴承的使用寿命以及高效运行起着关键的作用。
微型轴承
就内外径和宽度而言，MR117ZZ系列微型轴承内外径分别为7mm和11mm; 683ZZ系列其内外径分别为3mm和7mm; MR84ZZ系列微型轴承的内外径分别为4mm和8mm; 此三种系列微型轴承的内外径公差均为-0.008mm到0。另外，该系列微型轴承的宽度也保持统一，均为3mm；宽度公差均为-0.12mm到0。
就结构、负载方向以及极限转速而言，该系列微型轴承的结构均为单列，负载方向均为径向，均能承受极高的径向载荷。所不同的是具体的静、动态径向载荷大小有些微区别。MR117ZZ系列微型轴承其动态径向载荷为387N，静态径向载荷为162N。683ZZ系列的动态径向载荷为264N，静态径向载荷为90N。MR84ZZ系列微型轴承其动态径向载荷为336N，静态径向载荷为113N。负载条件的不同也会使得极限转速存在差异。MR117ZZ系列微型轴承的极限转速（*1000rpm）为43；683ZZ系列的极限转速为63；MR84ZZ系列的极限转速为56。这些系列的微型轴承可以在低工作扭矩的情况下为中等径向以及推力载荷提供可靠的高性能。
就游隙而言，MR117ZZ, 683ZZ, MR84ZZ这三种系列微型轴承的径向游隙等级均为MC3; 游隙范围均为0.002mm到0.013mm。工程师指出，微型轴承在运行中的内部游隙是一个很重要的因素，它对其他因素如噪音、振动、热量乃至疲劳寿命产生很大的影响。无论轴承的部件设计如何，都需要对轴承的内圈施加预紧力以消除游隙并提高轴承的刚度。就密封类型而言，这三个系列微型密封轴承均采用金属防尘盖密封。这种密封方式不仅能够防止微粒污染轴承，而且可以确保润滑剂顺利到达相关的部位。
关于这些微型轴承高噪音和高扭矩的潜在风险，工程师也做了一定的分析。他指出，如果在这些微型轴承的装配中过度用力，可能会引发轴承滚道的损坏，进而导致扭矩和噪音水平的提高和寿命的缩短。另外，轴承不对中也是高噪音和高扭矩水平的潜在来源。小型轴承通常可以容忍大约1°的不对中。配套部件的定位肩必须与轴承滚道面保持平行。轴和轴承座必须彼此同心，特别是当两个或多个轴承共用一个部件时。
微型轴承
养贞工程师还针对以上微型轴承的养护给出建议。首先，这些微型轴承需要进行定期润滑或者内置轴承润滑，以保持寿命和平稳运行。其次，使用这些微型轴承前，切勿将其暴露于环境中，也不宜徒手拿放，需要佩戴含滑石粉的指套或外科手套。再次，擦拭其相关组件时，为了避免引入绒毛，需要用专门的无绒布去擦拭，杜绝使用普通的棉签和清洁布。再者，振动或者冲击载荷也会危及到这些微型轴承，特别是在通过预载消除了轴向游隙的情况下。预载组件的掉落，或者将其放在坚硬的表面上，都会使得轴承接触面受到冲击。为了防止冲击引起这些微型轴承损坏，可以用减震材料覆盖于装配工作面。
事实上，养贞轴承公司微型轴承的系列涵盖诸多类别，上文提到的三个系列仅仅是其中微型轴承大系列中的三个小类。具体可参见养贞微型轴承产品目录。该目录提供了齐全的微型轴承数据，包括尺寸选择、价格查询、CAD图纸免费下载等。另外，由于微小型轴承的尺寸和容量选择可能相对有限，这对于高负荷项目来说可能是个挑战。这种情况下，养贞工程师会结合客户的工况和具体需求向客户提供定制轴承的专业服务，无论客户是在寻求抗腐蚀涂层、陶瓷球或者其他组件。
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