肃宁地处冀中平原，为古燕赵之地。
北宋初年，肃宁县一带地处宋、辽边境地带。为防备北方敌人的侵袭，北宋雍熙三年（986年），在肃宁一带建立了军事要塞“平虏寨”。平者，平定也，虏则是古代中原政权对北方外族的贬称。这么取名的用意很明显，意在表达对辽作战获胜的信心。
公元1004年，辽国萧太后和辽圣宗南下作战，在大臣寇准的力主支持下，宋真宗前往前线澶州（今天河南濮阳）督战。前线将士射死了辽国先锋萧挞览，战局向着对宋朝有利的一面转移。
在这种情况下，宋、辽双方议和。宋朝大臣曹利用和对方谈判，最终达成了一致。根据规定，双方以白沟一线为界，两国约为兄弟之国，宋每年向辽国送岁币银十万两、绢二十万匹。因为澶州也被称作澶渊郡，所以这次订立的条约又被称作“澶渊之盟”。
澶渊之盟后，宋辽两国总体维持了和平局面，双方互遣使者，互市贸易得到恢复。在两国修好的背景下，一些不利于双方团结的地名也得到了修改。原来的平虏寨，后来改称为“肃宁城”。取边境安宁的意思。
到了金正隆元年（1156年），在此设置肃宁县。
在此后一个很长的历史时期内，“肃宁”的名字也就沿用了下来，迄今已有1015年的历史了。
1005年，即景德二年，设肃宁城，时建为土城，周2.5公里。
1459年，即明天顺三年重修，东西长2公里，南北宽1公里，城高2丈8尺，东门横额“载阳”，西门横额“万成”，护城河宽4丈、深1丈。
1625年，即天启五年，大太监、九千岁魏忠贤动领帑金七万，陶砖修筑肃宁城，为工甚繁，城墙极坚。城周6.5公里，城高3丈4尺，底宽4丈5尺。护城河宽4丈，深1丈5尺。这可能是魏忠贤给家乡做的最大好事。砖城非常紧固，据说，李自成大顺军均因城坚池深和军民固守未能攻入县城。
抗日战争爆发后，坚固的城墙，不仅对我方毫无用处，而且还有利于敌人占领后的防守，不利于我随时袭击敌人或对县城的攻占。肃宁县城固若金汤，城池一旦被日军占领，将为抗日军民心腹之大患。
1938年9月，肃宁县城池全部拆毁。
1939年3月，日军侵占肃宁县城后，强征民夫重新整修城墙，民众痛恨侵略者，皆消极应付，偷工减料，所修城墙大不如前。
1944年10月1日，光复肃宁后，城墙被陆续拆毁。
肃宁城，城围不大，只有东西两城门。城内有县衙、翊经书院、孔庙、状元坊、孝子坊、胡同等。城外有护城河。
肃宁古城所在地，位置基本上处在现在的靖宁街以东，老一中小白河以南，聚宝隆商城以北，县幼儿园以西这一位置。
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