奴隶制发展到高峰（从杼到不降）

杼死，其子槐继位。槐在位时把槐花定为国花，把都城设在老丘，也就是现在的河南开封一带。同时他在位的44年里，国力变强，九夷来服。

槐死后，他的儿子芒继位。芒主张祭祀黄河，礼教开始兴盛起来。史料上对他的描述不多，他在位18年，64岁而死。

泄是芒的儿子，芒死泄继位。此时夏朝国力经过休养，已经很强大了，诸侯顺从。泄发明了爵位制，并赐给各方国爵位。泄在位25年病死。