在百科里对飞行器的定义是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。
1、航天器：在太空飞行。
2、航空器：在大气层内飞行。
航空器的分类方式。1、航空器密度轻于空气，主要升力来源于空气的浮力，如气球和飞艇。
2、航空器密度重于空气，主要升力来源于机翼、发动机或者螺旋桨，如固定翼飞行器（俗称飞机）、旋翼航空器和滑翔机。
航空器的驱动方式。无论是密度轻于空气的航空器还是密度重于空气的航空器，主要的驱动方式分为：动力驱动和非动力驱动。
航空器的具体分类方式。1、航空器密度轻于空气，驱动方式为动力驱动：飞艇。
飞艇（图片来源于网络）
2、航空器密度轻于空气，驱动方式为非动力驱动：气球。
气球分为系留气球和自由气球。
系留气球（图片来源于网络）
自由气球（图片来源于网络）
3、航空器密度重于空气，驱动方式为动力驱动：固定翼航空器（俗称飞机）、旋翼航空器（直升机和自转旋翼机）、扑翼机。
飞机（图片来源于网络）
直升机（图片来源于网络）
自转旋翼机（图片来源于网络）
电影《沙丘》内的仿生学扑翼机（图片来源于网络）
4、航空器密度重于空气，驱动方式为非动力驱动：滑翔机。
滑翔机（图片来源于网络）
无论任何种类的航空器都是通过不同方式与空气产生相对作用力进而实现飞行的目的，但早期的飞行器主要借助于密度轻于空气的气体（例如：气球）产生升力，但很难控制高度和方向，于是就出现了在气球上加装动力装置（例如：飞艇），从而可控制高度和
方向，后续航空器的发展需要满足一定的速度、载体（载人、载物）需求和安全性要求，从而产生了以固定翼航空器（俗称飞机）为代表的密度重于空气的航空器来满足不同时代的运输需求。
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