按照古老的不列颠尼亚的传说，亚瑟王阿尔托利亚是上一代王尤瑟的私生子，不过王的膝下却并没有子嗣。也就是说，阿尔托利亚是王国唯一合法的继承人。然而因为私生子的身份，尤瑟担心大臣和骑士们会对阿尔托利亚不利，所以将其寄养到了一位贵族的家里。直到阿尔托利亚拔起石中剑之前，阿尔托利亚仅仅只是被当做普通人一样对待。
建议尤瑟王将亚瑟寄养到宫廷之外的人，是被称为整个王国最睿智的大法师梅林。在尤瑟王死后，亚瑟拔出了石中剑，梅林便继续辅助阿尔托利亚。梅林与象征着不列颠尼亚的红龙之间有着说不清道不明的关系，据说梅林超人的智慧和法术都是来自红龙的力量。
石中剑被称之为“王者之剑”，剑刃插在一块巨大岩石上，据说拔出石中剑的人，就是未来掌控不列颠尼亚的王。因为尤瑟王没有子嗣，于是很多人都名正言顺地想要拔出石中剑来成为王，结果只有阿尔托利亚能够拔出来石中剑。其实很容易猜到，这一切肯定是梅林搞的鬼。
阿尔托利亚拔出来王者之剑后，便顺理成章地成为了不列颠尼亚的王，也就是后来我们常说的亚瑟王。就在这个时候，趁着亚瑟新王刚上位，萨克森人开始侵略王国的边境。于是亚瑟王带着自己的骑士们，开始了与萨克森人的战斗。在战斗中，亚瑟仿佛即是天生的王者一样，英勇作战的同时，领兵也从未尝过败绩。亚瑟王和他的骑士团，开始逐渐地名声在外。
在打败萨克森人之后，亚瑟王并没有停下脚步，与圆桌骑士团们继续英勇战斗，直到统一了整个不列颠尼亚。而在这个过程中，因为在一次决斗中，亚瑟王没有遵守骑士道，手中的石中剑因此在战斗中被折断。为了替代石中剑，梅林指引亚瑟见到了湖中仙女薇薇安，获得了日后被称为“咖喱棒”的圣剑断钢剑。
亚瑟王麾下的圆桌骑士团，每一位都有自己独特的故事和传说。而亚瑟作为他们的王，则是在这些传说中，君临顶点的存在。然而物极必反，盛极必衰。在亚瑟王与圆桌骑士团统一了不列颠尼亚之后，内乱的种子渐渐在圆桌骑士团内部开始萌发。
为了王国的统治，亚瑟王娶了英格兰的王女桂妮薇儿。然而不知道为何，身为王后的桂妮薇儿竟然同圆桌骑士兰斯洛特之间产生了爱情。而这直接导致了圆桌骑士团的分崩离析。在王后与兰斯洛特的恋情曝光之后，亚瑟王便对王后判下了火刑的惩罚，然后没想到的是兰斯洛特在刑场劫走了桂妮薇儿，两人还逃往了法兰西。
因为在劫走桂妮薇儿的时候，兰斯洛特失手夺走了高文骑士的表弟的性命。于是在高文怂恿下，亚瑟王决定御驾亲征，讨伐躲在法兰西的兰斯洛特与王后。然而趁着亚瑟远征法兰西的时候，驻守在王国里的骑士莫德雷德突然发动政变，夺取了亚瑟的王权。
亚瑟不得不放弃对兰斯洛特的远征，急忙赶回不列颠尼亚。不幸的是，在与莫德雷德进行和谈的时候，一条毒蛇突然爬到了一位骑士的身上，这名骑士拔剑砍断了毒蛇。但是这一举动被视为和谈破裂的象征，于是一场血腥的战争无法避免地在两方之间展开。
在最终的决战之地卡姆兰，亚瑟王领导的军队和莫德雷德的军队损伤惨重，战场上血流成河。莫德里德最后在与亚瑟王一对一的战斗中，被亚瑟王的长枪捅穿了整个腹部，但是强悍的莫德雷德并没有因此而倒下，而是用尽最后的力量，用手中的圣剑克拉特伦斩掉了亚瑟王的半个脑袋。
然而因为圣剑的关系，亚瑟王并没有立刻死去，骑士贝德维尔守在亚瑟王的身边。亚瑟王要求贝德维尔带走自己的圣剑，交还给湖中仙女薇薇安。然而贝德维尔知道，一旦归还圣剑，那么亚瑟王就会真正地死去，因此两次到了湖边，都犹豫着没有归还圣剑。
直到第三次，贝德维尔才终于下定决心，将圣剑交还给了湖中仙女薇薇安。而亚瑟王在圣剑被湖中仙子回收的那一刻，也猝然与世长辞。亚瑟王与圆桌骑士的传说，也在这一刻得到了最终的落幕。
在贝德维尔归还圣剑之后，传说亚瑟王的尸体被湖中仙子们送到了仙境阿瓦隆。仙子们试图救活亚瑟王，但是亚瑟王不愿意醒来，最终便长眠在了阿瓦隆。也正是因为如此，直到现在依然还有人相信亚瑟王并没有死去，他会再度回到不列颠拯救世人。
,
