在扫地机器人的发展过程中，曾经有以下几个产品不足：
（1）“智障”。因为导航系统不好，早期的扫地机有的会建图不准、避障能力不足，从而出现横冲直撞的问题。不过，经历了技术的升级，在如今两千元左右的机型中，已经很少出现此类问题了。
（2）拖地功能成为摆设。早期的扫拖一体机，主要功能其实还是扫，拖地模块很多时候就是个鸡肋的摆设，使用起来麻烦，拖地效果却很一般。现在的扫拖机器人，有的采用了电子控水量水箱，有的采用震动擦地...拖地功能才真的算得上靠谱。
（3）洗拖布、倒尘盒麻烦且不卫生。之前的扫拖一体机，需要手动取下拖布进行清洗，再装回去；尘盒也需要定期清理、用毛刷刷干净滤网。现在的机型，有免洗拖布的款式，也有带集尘桶的款式，就可以省去一部分麻烦。当然，拖布免洗和自动集尘这两项功能好像还没有见到集成的，所以会是二选一的局面。不过，要我说，拖布免洗可比自动集尘更实用，毕竟，手拎着尘盒未必会脏手，洗拖布却一定会弄脏手。地面并不洁净，每次洗拖布都可能会让细菌甚至病毒上手，造成卫生隐患。
（4）只能扫拖，不能杀菌。这点其实蛮烦人的，因为我家小孩还蛮多，他们都挺喜欢趴地板上玩，扫地机器人更多的是去除肉眼可见的灰尘、污渍，对于细菌、病毒却少有办法，如果有一款机型，能在扫拖同时，做到可靠杀菌就好了。
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当然，扫地机器人的发展，肯定还有着更多的发现问题、解决问题的过程，时至今日，已经能涌现出一些功能优异、价格良心的扫拖产品了。比如本文为大家带来的分享——米家免洗扫拖机器人，即是这么一款产品。
你很难想象，这款拥有不错的避障绕障功能、可以实现拖布免手洗、可以对地面杀菌，而且遇到地毯拖布还能自动抬升的免洗扫拖机器人只需要不到2500元。这比市面上已有的免洗一体机的价格，能便宜千元以上了。
不过，说得再好，也是“事实胜于雄辩”，下面就让我们一起来看看这款由杉川机器人代工小米新上市的米家免洗扫拖机器人的表现吧~
2.清洗站加持，拖布免手洗我们先来看米家免洗扫拖机器人的“拖布免手洗”功能是怎么实现的。
▲米家免洗扫拖机器人的清洗站。在完成一次拖地操作后，米家免洗扫拖机器人会回到清洗站进行清洗操作，如未将待拖区域拖完，则在清洗完成后，再次出发继续完成拖地工作。
我们来看看清洗站的各部细节：
▲清洗站表层经过烤漆处理，光洁不沾灰沾油。除了中央的米家logo和下端的圆形控制按键，再无其他元素，机身整体看上去比较简洁大方。
▲揭开清洗站顶盖，可以看到左白、右黑两个带握柄的水箱，分别为4.5L的清水箱和污水箱。常规的一体机水箱顶多400mL左右，4.5L的清水箱无疑可以满足多次拖地和洗拖布需求，而无需频繁换水。
▲因为有握柄的存在，清水箱和污水箱的装卸操作也都是很简单的。
▲移除清水箱、污水箱后的清洗站。
▲扫拖/回充、清洗按键，按键手感还是很不错的。
▲清水箱、污水箱都配备了液位传感器，区别在于前者限定低液位（低于该值无法完成拖布清洗），后者限定高液位（高于该值会有废水溢出风险）。
▲清洗站的清洗功能有点类似洗车，架在清洗槽上，悬空状态下通过清洁刷洗干净。正前方是充电触点，清洗站在清洗功能外，兼具为米家免洗扫拖机器人充电的职责。
▲清洗刷下是污水网，清洗槽定期清理下即可。
▲清洗拖布的效果还是蛮不错的，即便拖布上粘上了油污，也可以做到可靠的去除。
▲清洗站上贴上了使用注意事项说明，也是为了让清洗站能够提供更可靠、持久的使用功能了。
▲清洗站背面是电源输入口和产品参数说明，可以看出，清洗站的输出参数为20V/3.25A，功率很小，不用担心能耗的问题。
此外，清洗站还内置一项不能直观查看的功能——电解水杀菌。
▲通过机身内置的电解水模块，将自来水电解为杀菌水，大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等常见细菌的去除率可以达到99%以上。
▲在完成一次拖地后，扫地机器人回到清洗站洗拖布，即便旁边有障碍物，也可以保证较快的回程速度。
3.大吸力清扫，仿手擦拖地看完免洗，接下来看米家免洗扫拖机器人的清扫和拖地功能。
▲机身设计上，米家免洗扫拖机器人有着更圆润的外观，亲近感强，用料也比较厚实。
▲揭开扫拖机器人顶盖，一眼就能看到它容量为450mL的大尘盒。
▲尘盒表面还贴上了保养说明，其实还是蛮实用的。比如像我，总会把说明书到处乱丢，如果使用说明直接贴在产品上，就省去了临时去找说明书的麻烦。
▲来看扫拖机器人的背面，它采用了6枚悬崖传感器（防跌）、1枚超声波传感器（识别地毯，抬起拖布）。主轮、万向轮和单边刷的结构与很多友商产品的布局差不多，不过值得一提的是，因为米家免洗扫拖机器人采用的振动拖布支架，所以拖地模块是不能拆卸的。
▲各部细节。单边刷不容易打飞垃圾；越野胎纹越障能力更好；万向轮实现灵活转向；振动拖布不带独立水箱，不过能做到自动回洗拖布，所以在平时的巡航使用中，倒也不受影响就是。
▲几个主功能单元的功能展示。
▲米家免洗扫拖机器人采用的防缠绕滚刷，如果需要必要清理，装卸起来也比较简单。
▲滚刷采用橡胶刷条 尼龙毛刷的组合，清洁效率还是很不错的，实测清扫各类垃圾没有出现堵塞现象。
▲套装附带了一个带刀片的毛刷，刀片用于切断缠绕在滚刷上的头发和柔性垃圾。刷毛的话，主要用于清理尘盒滤网。
接下来，进入实测环节，先是清扫功能：
▲在测试米家免洗扫拖机器人的清扫功能时，我用到了米粒、黄豆和茶叶，可以看出，清扫效果还是很不错的，基本上都是一把过。这得益于米家免洗扫拖机器人最高2800Pa的大吸力。当然，除了大吸力模式，这款机器还支持安静、标准、中档三种吸力模式，对应于不同的地面环境以及静音需求。
▲米家免洗扫拖机器人的拖布比较厚实，吸水和纳污能力比较好，这在机器本身不带水箱的情况下，是很实用的，可以防止拖几下地拖布就干了，也就起不到良好的拖地效果。
▲拖布日常状态下自然是直接回清洗站自清洗的，不过在使用较长时间，拖布老化、污损后，人工更换新拖布也是很简单的：从预制孔槽一拉过去，再抹平即可投入下一次的使用。
▲我往地上洒上一滩酱油，可以看出，在经过几次的往复拖地后，酱油可以被完全擦除。米家免洗扫拖机器人采用的仿人手振动拖地，不同于传统的拍打式擦拭，它可以实现拖布的前后反复擦拭，清洁效果确实很不错。而且相比拖布的局部振动，整块拖布的振动也使得扫拖机器人的清洁范围得以加大。
▲仿手擦式振动拖地。可以明显看到拖布的前后蠕动。
米家免洗扫拖机器人还有一个实用的拖地功能是，当机器进入地毯时，可以及时识别判断，并将拖布抬起，终止拖地。这样的话，就不用担心打湿地毯了。
4.ToF独立避障，LDS激光导航
▲米家免洗扫拖机器人沿边分布了沿边红外传感器和8颗ToF独立避障传感器，实测中拥有不错的避障实力。
▲在一次测试中，米家免洗扫拖机器人进入动感单车区域，它可以贴着动感单车的底座边缘前行而不发生碰撞。
▲而当前方障碍物的高度不超过20mm时，则可以轻松跨越，同时，因为悬崖传感器的存在，米家免洗扫拖机器人也可以及时“刹车”，而不至于发生高处掉落事故。
▲当然，其实主机本身也做了一些防碰撞准备，比如这个厚实的防撞壳，就可以避免传感器与障碍物的直接碰撞，从而起到保护作用。
▲至于导航，米家免洗扫拖机器人采用的当下最成熟的LDS激光导航，不仅精准，而且也不用担心光线干扰。
▲在第一次对清扫区域建图时，用时不过数秒。
▲清扫时，米家免洗扫拖机器人对障碍物的定位和区域甄别也很到位。比如上图左下角的三个小圈，就是我的一个支架的三条腿，可见障碍物在地图上的显示也足够直观。模式上，米家免洗扫拖机器人支持扫地/扫拖/单拖三种，并且对应安静、标准、中档和强力四个档位，组合可以说是很丰富。而且，除了进行可进入区域的全局清扫外，还可以自定义划区清扫，满足个性化的使用需求。
5.智能家居，从米家开始米家免洗扫拖机器人，顾名思义，支持与米家App的绑定使用。
▲开启手机蓝牙，打开机器配网模式，就可以进行与米家App的绑定操作了。按键旁边都有文字说明，操作起来很简单的说。
▲经过多年发展，如今的米家App兼容性特别好，在开启配网后，能很快识别到机器，并进行绑定操作。除了设置个性化名称，米家免洗扫拖机器人可以设置使用区域以及分享给家人使用。
▲在进入主界面前，还有详细的“清扫指引”内容，供用户建立产品的操作印象。
▲米家免洗扫拖机器人的设置内容很丰富，这是我在其他扫拖一体机中也少见的。比如沿边清扫、二次清扫、电解水功能等等，感觉玩很久都不会腻。
▲智能监测耗材的剩余寿命自然也不能少，在临期前更换耗材，也方便扫拖机器人发挥最佳的使用功能。此外，我们还注意到，在扫拖机设置里，还有选择扫拖模式，进行设备标平校正等亮眼功能。
6.开箱因为怕小伙伴们看开箱看得无聊，所以干脆就把开箱内容放在后面简单说说了。
▲米家免洗扫拖机器人的产品元素直接印在瓦楞纸盒上，有品名、有效果图、有主要功能陈述，很有辨识度。米家的logo则位于右上角，相信熟悉米家平台的小伙伴一眼就能看出来了。
▲套装其实比较简单，除了清洗站、主机、电源线、说明书外，就是附赠的边刷和拖布，带刀毛刷功能前面也介绍了，刷尘盒，切断头发。
▲不用担心扫拖机器人巡航耗电，因为整机功率仅40W，而在实测中，扫拖20㎡，耗电仅为电池容量的5%，用时20min。而米家免洗扫拖机器人的总续航能达到150min，一次充满，能进行150㎡的全屋扫拖。而从完全无电到充满，用时4小时，我觉得还算蛮快了。
▲不得不说，米家免洗扫拖机器人的颜值还是很不错的，跟北欧风家居风格尤为搭配。
7.总结好的扫拖一体机，从来都不便宜，这次的米家免洗扫拖机器人，却将价格下探到不足2500元，贯彻了米系产品高性价比的产品属性。而且难能可贵的是，米家免洗扫拖机器人的高性价比，并不是说减配，反而拥有一些特色功能，比如电解除菌、沿边清扫、二次清扫和设备标平校正等，颇为亮眼。
如果你有免洗扫拖机器人的使用需求，不妨考虑。
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