古代皇帝的女儿，称之为公主，这个说法始于周朝。周天子嫁女儿之时，是不能亲自主婚的，而是找一个同姓诸侯主持，这些诸侯多为公爵，所以称天子之女为公主，后世一直沿用。
诸侯嫁女，则是可以亲自主持，古代称父亲为翁，所以诸侯之女为翁主，比如《汉武大帝》中，淮南王刘安之女刘陵，就被称为陵翁主。
汉朝开始，有了长公主的说法，表示皇帝姐妹中最尊崇的，比如汉武帝尊姐姐平阳公主为长公主，并且开创性的尊自己姑姑太长公主。
汉代时，长公主属于特别加封的封号，一般是皇帝的嫡亲姐妹或者嫡女，偶尔有例外。
到了明代，明制规定皇帝的姑姑称之为大长公主，皇帝姐妹为长公主，皇帝之女为公主，只是作为皇室女子的身份称呼，没有特殊的含义了。
古代要是娶公主，不能说娶，而是尚公主，翁主的话是“承”。
另外，驸马这个词，是由汉武帝首创的，最早不是指公主的丈夫，而是掌管御马的，称为驸马都尉。
自曹魏到两晋，因为皇帝的女婿必须担任驸马都尉一职，慢慢的“驸马”就成了公主丈夫的专称了。
