在进一步讲解基准问题之前,有必要理解刚体在空间中有6个自由度。

刚体由一组质点组成,并且任何两个质点之间的距离保持不变。在三维空间中,质点需要三个坐标x, y, z 来确定位置。最简单的刚体有4个质点,而4个点可以连成6条直线(6根刚杆)。根据自由度的计算公式

k=3X4(质点数)-6(刚杆数)=6

可以得到空间自由刚体的自由度为6。这6个自由度具体是3个平动和3个转动自由度(图1)。

介绍自由度(自由度一)(1)

图1. 刚体在空间中的6个自由度

零件的基准参照系不必完全约束住公差带的位置和朝向。换言之,基准参照系可以留下特定的平动和/或转动自由度。以图2中的平行度为例。基准参照系只有一个平面A,留下了沿x轴、沿y轴这两个平动、绕z轴这一个转动自由度,但这对于平行度的控制已经足够。

介绍自由度(自由度一)(2)

图2. 平行度

要点有两个:

1. 刚体有6个自由度。

2. 零件的基准参照系不是一定要完全约束6个自由度。

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