在进一步讲解基准问题之前，有必要理解刚体在空间中有6个自由度。
刚体由一组质点组成，并且任何两个质点之间的距离保持不变。在三维空间中，质点需要三个坐标x, y, z 来确定位置。最简单的刚体有4个质点，而4个点可以连成6条直线（6根刚杆）。根据自由度的计算公式
k=3X4（质点数）-6（刚杆数）=6
可以得到空间自由刚体的自由度为6。这6个自由度具体是3个平动和3个转动自由度（图1）。
图1. 刚体在空间中的6个自由度
零件的基准参照系不必完全约束住公差带的位置和朝向。换言之，基准参照系可以留下特定的平动和/或转动自由度。以图2中的平行度为例。基准参照系只有一个平面A，留下了沿x轴、沿y轴这两个平动、绕z轴这一个转动自由度，但这对于平行度的控制已经足够。
图2. 平行度
要点有两个：
1. 刚体有6个自由度。
2. 零件的基准参照系不是一定要完全约束6个自由度。
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