催生奇葩战车的UDES项目
瑞典由于地形复杂，多年来一直寻求一种能够在各种地形上行驶的新型坦克装甲车辆，大家熟悉的后来的Bv206全地形装甲车就是这种思路的产物。瑞典陆军于1973年开始Bv206全地形车的研制工作，1974年选择赫格隆和桑纳公司进行研究。而同时，赫格隆公司正在开展更大规模的UDES项目研究，整个计划囊括了坦克、坦克歼击车和装甲输送车等多个型号。
更具有特殊意义的是，UDES系列坦克装甲车辆和之前已经服役的S型坦克一样，都是具有创新性、突破性的坦克装甲车辆，无一不是打破了装甲车辆的研制常规，坦克研制的漫漫星河中留下了不可磨灭的印记。
UDES项目的第一个型号叫作UDES-01型坦克，之后也延续这个编号传统。这其实是一种放大的S型坦克，也是采用无炮塔设计，战斗全重40吨，安装一门105毫米或120毫米坦克炮。该车只出现在设计图纸中，并没有造出实车。与UDES-01型坦克同时搞的还有一个UDES-02项目，可能瑞典人也感觉到S型无炮塔坦克虽然外形低矮，适合进行防御作战，但充其量还是一种坦克歼击车，作战灵活性和适应性仍然不能与传统坦克相比。因此，在UDES-01项目推进的同时，搞了一个传统炮塔型坦克UDES-02。UDES-02深受英国“百人队长”和“酋长”坦克的影响，是一种50吨重的主战坦克，安装有一门英制的105毫米或120毫米线膛坦克炮。当然，由于购买的“百人队长”主战坦克还在使用中，因此这种可能将瑞典坦克设计扳回传统道路上的设计最终也只处在设计图阶段，并不被标新立异的瑞典设计师青睐。
第三种型号是UDES-03坦克。与UDES-01坦克将S型坦克放大相反，UDES-03坦克则是将S型坦克缩小，搞的是一种20～25吨的轻型无炮塔坦克方案，主要武器也是一门105毫米或120毫米坦克炮。与前两种只是处于设计板上的坦克不同，瑞典人将UDES-03坦克付诸于实际了。瑞典人首先制作了一个全尺寸的车体上部木模型，安装在Pbv302履带式装甲输送车一侧进行测试。有趣的是，这个木模型是被吊在装甲输送车一侧的，木质车体上有一个方形的炮管和一个可以容纳一个人的座舱，当然这个坐在座舱中的人其实也是摆设，或者是收集数据用的，因为车体运动全靠边上的装甲输送车来完成。
经过木质模型阶段后，瑞典人开始动手造真正可以开动的UDES-03坦克。这是一辆非常有创新思维的坦克，坦克采用3人车组，行动机构采用了S型主战坦克的液气悬挂系统，可以控制车体的俯仰，在多山多林的复杂地形具有非常出色的机动性。同时，车体中央安装有一门火炮，但其实已经有了顶置火炮的雏形，炮尾装弹系统等都采用全自动。UDES-03坦克非常低矮，实车造出来后甚至还没有一个人高，比一直追求低矮外表的苏联坦克还要矮。在瑞典的林间行驶和隐蔽接敌时，就像是一只贴地的猎豹，匍匐前进，很难被敌人发现。
瑞典人并没有在UDES-03坦克上停步不前。随后他们又脑洞大开，设想了一种可以将顶置火炮升起和降下的UDES-04坦克。由于复杂的火炮升降机构不是轻型的UDES-03底盘能够装下的，因此瑞典人找回了重型的UDES-01无炮塔坦克。他们在UDES-01的基础上，安装了一个火炮升降机构，当火炮降下进车体后，就成为一种无炮塔坦克歼击车。而当顶置火炮升起后，又成为一个拥有无人可旋转炮塔的主战坦克，兼具了两者的优点。
瑞典人不光在S坦克设计上打注意，还开始了轻型坦克歼击车的研制。随后推出了UDES-05轻型高速坦克歼击车。这种只有15～20吨的轻型车辆，兼具坦克歼击车和装甲输送车的功能。该车车体前部有一个小型炮塔，安装了一门IKV-91轻型坦克上面的90毫米低压滑膛炮。但奇葩的是，这个炮塔并没有360度的射界，因为其后面有一个突出车体的载员舱，可以搭载步兵作战。该型号进展到木质模型后就无疾而终了。和UDES-05设计思想近似的还有UDES-06装甲车，或者应该称其为另类的步兵战车，但与现代步兵战车有着很大的差别。UDES-06和UDES-05类似，在车体前部安装了一个25毫米机关炮炮塔，后部载员舱除了可以搭载步兵外，还有2套可升降的反坦克导弹发射器，使该车具有最低限度的反坦克能力。当然，与UDES-05一样，UDES-06也只是进展到木质模型阶段。
此后的UDES-07是更加轻型化的UDES-03无炮塔坦克，只有15吨重量，属于超轻型坦克歼击车，这只是一个概念，连图纸也没有。而到了UDES-08项目，开始研制的就不是坦克了，而是安装机关炮炮塔的装甲输送车。UDES-08项目其实是制式的Pbv302装甲输送车火力增强改进型，车头安装有一个小型的25毫米机关炮炮塔。由于该车直接在现有车辆基础上改进，所以进度很快，并最终命名为Pbv302H装甲输送车，成为了瑞典陆军的制式车辆，这也是UDES项目中第一种成为制式装备的车辆。
后来瑞典人觉得这些改进的火力增强装甲输送车还是不能满足作战需求，因此开始了UDES-09项目的研制。这是一种正规的有炮塔步兵战车，外形类似于现在的CV-90步兵战车。不过当时这只是一种战斗全重25吨、安装有25毫米机关炮双人炮塔的步兵战车。有趣的是，在UDES-09项目研制过程中，瑞典人开始将铰接技术放入其中。UDES-09除了正规步兵战车的一号方案外，还有一个二号方案，这就是一种铰接式步兵战车，将驾驶员、有人炮塔战斗部都放在前部车体，而后部车体则用于布置动力舱和载员舱。
之后的UDES-10、11、12等项目乏善可陈，仍然是走轻型无炮塔坦克的老路。而后来在Pbv302装甲输送车底盘基础上搞的UDES-13项目倒是结出了累累硕果，这其实是一种轻型坦克项目，最后演变为了IKV-91轻型坦克。在瑞典语中IKV是“步兵加农炮车”的意思，又有将其称为坦克歼击车的。该车是传统炮塔型轻型坦克，安装了一门90毫米低膛压滑膛炮，具有一定的反坦克能力。后来，瑞典人在UDES-13基础上换装了105毫米坦克炮，成为了UDES-14轻型坦克，并安装了一门德国莱茵金属公司的Rh-105-20低后座高膛压火炮，具有低后座和高穿深的特点，极大地提升了战车的反装甲能力。改进后的UDES-14被命名为IKV-91-105轻型坦克。不过有趣的是，1978年瑞典人开始为2000年后将要使用的步兵战车进行研制时，又一次采用了UDES-14这个编号，而这个项目最终成就了UDES家族中最先进的战车——CV-90步兵战车家族，不过这个就是后话了。
装甲输送车、步兵战车搞了一阵后，瑞典人再次回到了坦克和坦克歼击车的研制工作中。这时推出的是UDES-15和UDES-16两种轻型坦克，都是25吨左右的战斗全重，安装一门105毫米或120毫米坦克炮。瑞典人最终走出了无炮塔坦克的固有思路，这两者都是有炮塔的轻型坦克，只是UDES-16的炮塔倾角更大，与车体形成了一体。结合两者特点，瑞典人后来又推出了30吨级别的UDES-15/16轻型坦克，与前两者只有纸面设计图不同，UDES-15/16制作了木质模型，让我们可以一睹瑞典人的轻型坦克设计思想，并已经有了未来CV-90-120轻型坦克的雏形。
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