《论语·学而》第一章记孔子说“人不知而不愠，不亦君子乎”。是说自己的主张、观点及做法别人不理解，自己也不生气，这才是真君子啊。自己认为自己做的事正确无误，无愧于心，无悖于人，无愧于道，别人不理解，不支持自己，甚至还反对自己，自己不但不生气，还顶着压力与误解，照样按自己的主张去做，这种思路与行为难能可贵。孔子就是这样一个人。
孔子主张恢复周礼，是要改变当时礼崩乐坏、天下大乱的坏现象，实现天下太平。孔子主张仁政德治，是爱民和有利于发展生产的主张。但是这些主张未为鲁君所接受，他便到外面去推行，结果到外面也行不通，但他仍然“君子固穷”，不放弃自己的理想和主张。最典型的是在卫国。
卫灵公是个能力不大，思路不清的糊涂国君，因为国内有“仲叔圉治宾客，祝鮀治宗庙，王孙贾治军旅”，几个贤才辅佐，才能维持下来。晚年他又宠信妖冶的南子，以致自己的儿子离去，在王位继承上出现了一些乱子。孔子到了卫国，卫灵公对孔子礼敬而不用。孔子想通过南子接近他，说服他，也未能如愿，相反他却让孔子与下等人一起坐着车子，在卫灵公和南子身后招摇过市，还听信佞臣的谗言，派人跟踪孔子，甚至要迫害孔子。孔子一番好心，要帮助他治国未成，却受此冷落和侮辱，只好离他而去。在另外一些国家，也遭到同样的命运，以致陈蔡绝粮时，弟子子路、子贡相继对孔子发问：“我们的主张这么好，为什么人家都不用呢？”孔子向他们一一解释后，颜回有了更好的解释。他说：“夫子之道太高了，故天下莫能容。他们越不用，越显得我们是君子。他们不用，是那些有国者之丑，我们仍应坚持正确主张不变。”颜回的这一番话，正是孔子所说“人不知而不愠”的代表语言。
人们从来肯定自己，也愿别人支持自己、理解自己。不希望别人反对自己，至少不埋怨自己。“人不知而不愠”是说一个人办了好事，人家不理解时，也不生气，不难过。这是一种难得的大度量，也体现出自己对自己的思想与行为的坚定信念。其实别人对自己的各种看法，并不重要，重要的是自己的主见。可怕的是自己对自己所思所为的怀疑。对待不理解者的态度应是：不管你理解不理解，我做我自家文章。
