电子手刹系统结构图（两种不同结构的电子手刹）

　　电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。

　　钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于车型的设计变更。

　　整合卡钳式电子手刹需要专用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式子手刹的钢索，采用了电线进行信号传递，因而更利于车辆组装及手刹系统简化。