提到罗马，人们不仅仅会想到它是意大利首都，还会想到威名赫赫的罗马帝国。罗马本是一个城邦，而罗马共和国的扩张使罗马超出了城邦的概念，成为一个环地中海的多民族、多宗教、多语言、多文化大国。
公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维"奥古斯都"称号，罗马共和国由此进入帝国时代。图拉真在位时（公元98年-117年），罗马帝国达到极盛，经济空前繁荣，疆域也达到最大。当时的罗马帝国，西起西班牙、高卢与不列颠，东到幼发拉底河上游，南至非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海成为帝国的内海。在全盛时期，罗马帝国控制了大约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。
395年，狄奥多西一世将帝国分给两个儿子，从此罗马帝国一分为二，实行永久分治。410年，日耳曼的西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城。在城内奴隶的配合下，西哥特人攻破了罗马城，掠夺了大量财富，扬长而去。此后，西哥特人在西罗马帝国境内建立起了西哥特王国。
476年，罗马雇佣兵领袖、日耳曼人奥多亚克废黜了西罗马最后一个皇帝，西罗马遂告灭亡。西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国（即拜占廷帝国）成为了罗马帝国实际意义上的继承者。1453年，拜占廷帝国首都君士坦丁堡为奥斯曼帝国苏丹穆罕默德二世所攻陷。1460年，东罗马帝国在摩里亚的领土也被奥斯曼帝国占领。1461年，奥斯曼帝国灭亡了由拜占庭帝国皇室在帝国崩溃后又建立的特拉布松帝国。至此，东罗马帝国永远退出历史舞台。
神圣罗马帝国和罗马帝国实际上没有直接且合法的血缘关系。18世纪法国著名的启蒙运动思想家伏尔泰就曾评论道："神圣罗马帝国，既不神圣，也非罗马，更非帝国。"
962年，东法兰克王国国王奥托一世在罗马被教皇约翰十二世加冕为罗马帝国皇帝，随即罗马教廷承认神圣罗马帝国为西罗马帝国的继承者。后来，拜占廷帝国也承认了它的这一地位。
从1157年起，"罗马帝国"被称为神圣罗马帝国。在帝国极盛时期，其疆域包括了近代的德意志、奥地利、意大利北部和中部、捷克、斯洛伐克、法国东部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞士。从国土面积来看，神圣罗马帝国是一个绝对意义上的欧洲大国。
帝国统治者以罗马帝国和查理大帝的继承者自命，对外大肆扩张。11到12世纪的一百多年间，神圣罗马帝国皇帝还同罗马教皇为争夺主教继任权发生了多次激烈的斗争。事实上，这不仅是争夺教会控制权的斗争，更是中央王权同地方封建分离主义势力的斗争。尽管如此，在整个中世纪，帝国和教会在维护封建制度方面，始终保持着紧密合作。
神圣罗马帝国的统治者为称霸欧洲，多次入侵意大利。但旷日持久的战争极大地消耗了帝国的实力。霍亨施陶芬王朝统治时期，中央权力衰落。加上国内各地缺乏经济联系，帝国成为承认皇帝最高权力的各封建公国和自由市的不巩固的联盟。
从15世纪初起，帝国各地开始割据，皇位均由奥地利哈布斯堡家族占据。1474年起，帝国被称为德意志民族神圣罗马帝国，实际上已成为了徒具虚名的政治组合。到了1806年，拿破仑一世勒令弗朗茨二世于8月6日放弃神圣罗马皇帝尊号，仅保留奥地利皇帝称号。随后，神圣罗马帝国瓦解为奥地利帝国、莱茵邦联等，宣告解体。
至于罗马尼亚，则是一个混合体。罗马尼亚人的祖先是达契亚人，自古以来就居住在罗马尼亚的土地上。公元前70年，布雷比斯塔建立了第一个中央集权的独立的达契亚国，但在公元106年被罗马帝国征服，成为罗马帝国的一个省。后来达契亚人与罗马人混居并逐渐融合，形成了罗马尼亚民族。
罗马城作为欧洲奴隶制时代的一个城邦，发展成了辉煌的罗马帝国，并且成为欧洲正统文明的象征。神圣罗马帝国正是欧洲封建王朝的大家族们借以彰显正统的门面。而罗马尼亚，不过是当年罗马人统治该地时与本土的达契亚人结合的产物。
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