马燧自魏州之败后，退居永济渠以西高地防御，并监视魏州城中动向。不久，命李晟率军北上图范阳；使李抱真北图恒州，欲使敌人首尾不能相兼顾。
李晟谋取涿、莫二州，以绝幽、魏往来之路。乃与义武节度使张孝忠之子张升云，围朱滔所署易州刺史郑景济于清苑，累月不下。朱滔乃留其司武尚书马实将步骑万余守魏州大营，自己将步骑万五千回救清苑。李晟迎击兵败，退保易州，张升云奔满城。朱滔乃还军瀛州
王武俊以朱滔留屯瀛州而不还魏桥，即遣其给事中宋端相请之。宋端见朱滔，言辞颇为不逊。朱滔大怒，使人告知王武俊说：“滔以热疾，暂未南还，大王二兄遽有云云。滔以救魏博之故，叛君弃兄如脱屣耳。二兄必相疑，惟二兄所为。”宋端还报，王武俊自辩于马实。马实派人对朱滔说：“赵王(指武俊)知宋端无礼于大王，深加责让，实无他志。”王武俊亦遣承令官郑和，随实使者见朱滔道歉。朱滔乃悦，相待如初。然王武俊由此内心越发怨恨朱滔。
六月中，李抱真在临洺，知王武俊与朱滔不睦的事，乃使参谋贾林诣王武俊营垒诈降。见王武俊说：“林来奉诏非降也。天子以大夫宿著诚效，及登坛之日抚膺顾左右日:‘我本徇忠义，天子不察。’诸将亦尝共表大夫之志。天子语使者日：‘朕前事诚误，悔之无及，朋友失意尚可谢，况朕为四海之主乎?’”王武俊说：“仆胡人也，为将当知爱百姓，况天子岂专以杀人为事乎?今山东连兵，暴骨如莽，就使克捷，与谁守之?仆不惮归国，但已与诸镇结盟，胡人性直，不欲使曲在己。天子诚能下诏，赦诸镇之罪，仆当首倡从化。诸镇有不从者，请奉辞伐之。如此则上不负天子，下不负同列，不过五旬，河朔定矣。”使贾林还报，与李抱真秘密相结。王武俊因与朱滔有怨，乃表面上事之恭谨，内里暗约田悦共绝于朱滔。
会朝廷下达罪己之诏。王武俊见赦令，即约田悦、李纳、朱滔、李希烈各去王号。田悦、李纳愿去王号，惟朱滔、李希烈不肯。
朱滔既击败李晟，对易州之张孝忠已完成防御，乃使人劝田悦，欲与共取大梁。田悦表面答应下来。于是，朱滔将范阳步骑五万人，私从者万余人，回纥兵三千人，发河间向南，辎重首尾达四十里。入赵境，王武俊大具犒享；入魏境，田悦供给丰厚，使者迎候，相望于道。朱滔至永济渠，遣人约田悦等共会于馆陶，相偕渡河。田悦对使者说：“悦固愿从王南行，昨日将出军，将士勒兵，不听悦出日：‘国兵新破，战守逾年，资储竭矣，今将士不免冻馁，何以全军远征?大王日自抚循犹不自安，若舍城邑而去，朝出暮必有变。’悦之志非敢有贰也，如将士何?已令孟祐备步骑五千，从王供刍牧之役。”朱滔闻报大怒道：“田悦向受重围命如丝发，使我叛君弃兄，发兵昼夜赴救幸而得存。许我贝州，我辞不取;尊我为天子我辞不受。今乃负恩，误我远来，饰词不出。”
于是派遣马实攻打魏州及贝州所属各县，又纵兵大掠馆陶。然后率兵北上攻贝州。朝廷闻之，于兴元元年( 784年)正月诏赦王武俊、田悦、李纳之罪，以王武俊为恒、冀、深、赵四州节度使，共讨朱滔。
朱滔攻打贝州，贝州刺史邢曹俊婴城为守。朱滔攻之不下，乃引水冲淹。仍月余不下。军中盛传李抱真将与王武俊连兵来救贝州时，会田承嗣之子田绪刺杀田悦（朝廷下诏授田悦为检校尚书右仆射，封爵济阳郡王。给事中孔巢父持节前来宣谕慰劳。田悦与孔巢父设宴饮酒，门前阶下的守卫都撤走了。到半夜，他的堂弟田绪与族人私下议论打算杀了田悦。于是与左右翻墙入内。田悦喝醉，睡得很沉。田绪举刀进入堂屋，轻易地把田悦刺杀，又杀了他的母亲及妻子。田悦死时三十四岁。），李抱真与王武俊闻变不敢进军。
朱滔听闻田悦死，喜道：“悦负恩，天假手于绪也。”即遣其执宪大夫郑景济率兵五千，往助马实，合万二千人以急攻魏州。李抱真王武俊遣使诣田绪，许诺以赴援如同田悦时之约。田绪召将佐会议，曾穆等说：“用兵虽尚威武，亦本仁义然后有功，今幽陵之兵恣行杀掠，白骨蔽野，虽先君主背德，魏民何罪?今虽盛强，其亡可跤立而待也。况昭义、恒冀方相与攻之，奈何以目前之急，欲从人为反逆乎?不若归命朝廷。今天子方蒙尘在外间，魏博使至必喜，官爵可不旋踵而至矣。”田绪采纳其建议。
朱滔攻贝州百余日，马实也攻魏州已四十余日，皆不能下。贾林复为李抱真使者往说王武俊：“朱滔志吞贝魏，复值田悦被害，倘旬日不救，则魏博皆为滔有矣。魏博既下则张孝忠必为之臣，滔连三道之兵，益以回纥，进临常山(即恒州，今正定)，明公欲保其宗族得乎?常山不守则昭义退保西山，河朔尽入于滔矣。不若乘贝魏未下，与昭义合兵救之，滔既破亡，明公之功大矣。”王武俊喜而从之。
于是发兵至贝州西三十里，昭义节度使李抱真引兵与之会合。李抱真率数骑入王武俊营商议军情。王武俊闻李抱真来，本严备以待之。既相见，王武俊惭愧，相叙国事各悲不自胜。自此同心协力，矢志破贼。
朱滔闻救军至，急召马实军回贝州。有人献计说：“武俊善野战，不可当其锋。宜徙营稍前以逼之，使回纥绝其粮道。我坐食德、棣之粮，依营而阵。利则进攻，否则入保。待其饥饿，然后可制也。”滔犹疑未决。马实军回至贝州，朱滔命明日出战，马实说军士冒暑热，身困体惫，请休息数日再战。常侍扬布，将军蔡雄引回纥达干入见。达干说：“回纥在国与邻国战，常以五百骑破邻国数千骑如扫叶耳。今受大王金帛牛酒无算，思为大王立效，此其时也。明日愿大王驻马高丘，观回纥为大王翦王武俊之骑，使匹马不返。”扬布与蔡雄也说：“大王英略盖世，举燕蓟全身将扫河南，清关中，今见小敌犹豫不击，失远近之望，将何以成霸业乎?达干请战是也。”朱滔大喜，遂决意于明晨出战。
晨光微曦，王武俊遣其兵马使赵琳领五百骑先伏于桑林之中，李抱真列步兵方阵于后，王武俊引骑兵居前，以自己本军当回纥人。回纥纵骑兵冲击，王武俊命令其骑兵皆控马躲避，使其冲过。回纥已突出其队后，无所得，将控马回还。
王武俊乃纵其骑兵还击；赵琳又自林中冲出而横击之，追击回纥兵由李抱真阵前横方向逃走，多为步兵所射死。朱滔见回纥兵大败，亦引骑兵回走。因而自践其步阵，于是步骑皆向东奔散。朱滔不能制止，遂走还营垒。李抱真与王武俊合兵追击，朱滔军死者万余人，逃溃万余人，仅余数千人营坚守。直至日暮昏雾，两军不得战，李抱真始领军驻扎于敌营之西北面，王武俊领军驻扎于其东北面。
朱滔自度不能战胜，乃夜焚营东走，向德州逃遁去。委弃所掠，资货山积。李抱真与王武俊以大雾天，怕其有埋伏，不敢追，朱滔得以逃回幽州，后病死。
自立称帝，兵败毒死哥舒曜守在襄城，闻朱泚造反长安，诸军皆人关勤王，知盼望救援不至，粮食用尽即弃襄城而退守洛阳。李希烈遂得襄城。
李希烈既得襄城，乃攻逼汴、郑。驱当地人民运大木，筑垒道，以攻永平节度使李勉。人民念李勉恩，不肯为贼尽力。李希烈忿其未就，并人填之，谓之“湿薪”。李勉守城累月，外救不至。遂将其众突围而出，奔宋州。李希烈因而攻陷大梁。滑州刺史李澄以城降于李希烈，李希烈用李澄为尚书令，兼永平节度使。
刘洽遣其将高翼将精兵五千保襄邑，希烈攻拔之，高翼赴水而死。李希烈乘胜攻宁陵,江淮之间大震。李希烈随即称皇帝，国号大楚，改元武成。以汴州为都，置百官，分其境为四节度区。
李希烈命其骁将董侍率敢死之士七千人，进攻鄂州，刺史李兼偃旗息鼓闭城以待，董侍焚门进攻，李兼率军突出，大破董侍之军，鄂州遂转危为安。李兼因功升任为鄂、岳、沔三州都团练使。于是，李希烈东畏李皋，西惧李兼，不敢再有窥探江、淮之志。
李希烈围攻又宁陵日久不下，乃引水冲灌，濮州刺史刘昌率三千人昼夜防守，四十余日兵不解甲。浙江东西道节度使韩滉遣其将王栖曜率数千强弩手援救宁陵，王栖曜乘夜暗敌军不备之机，游过汴水进入宁陵城。第二天，强弩手从城上猛射攻城叛军，弩箭射抵李希烈所张幄伞，李希烈大惊说:“宣润弩手至矣”，遂引兵解围退去。
贞元元年(785年)三月，李希烈又攻陷邓州。四月，李希烈部将李思登以随州降。二年二月，李希烈遣部将杜文朝攻襄州，被山南东道节度使樊泽击败，并生擒之。三月，李希烈又派兵攻郑州，被李澄击败。至此，李希烈兵势日衰，已呈败亡之势。四月，其部将陈仙奇毒死李希烈，并诛杀其兄弟妻子，举众归降，德宗即以陈仙奇为淮西节度使。
兵不血刃，魏博归附魏博节度使田绪于贞元十二年因为暴疾而死。少子田季安袭位。
贞元二十一年(805年)正月，唐德宗病逝，太子李诵即位，是为唐顺宗，改元永贞。太子李纯于是年八月即皇帝位，是为宪宗，顺宗自为太上皇。宪宗李纯，是顺宗的长子。
唐宪宗
魏博节度使田季安，娶洛州刺史元谊之女，生子田怀谏。至元和七年(811年)八月，田怀谏方十一岁，田季安因淫虐无度患风疾，杀戮颇多，诸将离心，军政废乱。夫人元氏因而召集诸将，立田怀谏为副大使知军务，迁田季安于别寝，月余后病重而死。元氏知田庭蚧之子田兴有勇力，颇知书，性情又恭逊，常规谏田季安，为田季安所忌恨，因而惧罪称病在外，及田季安死，乃召回为步射都知兵马使。
九月，宪宗以左龙武大将军薛平，出为滑郑节度使，欲使其控制魏博镇。并召集宰相们商议魏博之事，李吉甫认为应兴兵讨伐之。李绛则以为不必用兵，魏博当自归朝廷。李吉甫坚决主张出兵，宪宗颇以为然。李绛献策说：
“臣窃观两河藩镇之跋扈者，皆分兵以隶诸将，使不得专在一人。恐其权任太重，乘间而谋己故也。诸将势均力敌，莫能相制，欲广相连结，则众心不同，其谋必泄；欲独起为变，则兵少力微，势必不成。加以购赏既重，刑诛又峻，是以诸将互相顾忌，莫敢先发。跋扈诸藩镇，恃此以为长策。然臣窃思之，若常得严明主帅，能制诸将之死命者以临之，则粗能自固矣。今田怀谏乳臭子，不能自为听断，军府大权，必有所归，诸将厚薄不均，怨怒必起，不相服从。然则向日分兵之策，适足为今日祸乱之阶也。田氏不为屠肆，则悉为俘囚矣，何烦天兵哉。彼自副将，起代主帅，邻道所恶，莫甚于此。彼不倚朝廷之援以自存，则立为邻道所荠粉矣。故臣以为不必用兵，可坐待魏博之自归也。但愿陛下按兵养威，严敕诸道选练士马，以须后敕。使贼中知之，不过数月，必有自效于军中者矣。至时，惟在朝廷应之敏速，中其机会，不爱其禄，以赏其人。使两河藩镇闻之，恐其麾下效之，以取朝廷之赏，必皆恐惧，争为恭顺矣。此所谓不战而屈人兵者也。”
李绛深明藩镇内部之情况，节帅欲制服其下诸将校，必须玩平衡诸将，赏罚分明。现在魏博田怀谏只是小孩，其权力必操于他人之手，只是借田怀谏而发号施令。诸将必然不服，必杀之作乱。其他藩镇节度使都厌恶将校擅杀主帅，必不相容。（如法国大革命之时，法王被杀，其他诸国君主恐自己也步其后尘，因而都组成反法同盟）。起代主帅之人只能是依附朝廷而已，朝廷重赏其人，其他藩镇听闻，害怕其麾下效彷，以此取朝廷之恩赏，必然都皆恐惧，争向恭顺朝廷，而不敢叛乱。
又他日，李吉甫复进言对魏博用兵之利，且说讨伐所用的粮草金帛皆已有准备。唐宪宗再问李绛如何看，李绛说：“兵不可轻动，前年讨恒州，四面发兵，近二十万，又发两神策兵自京师赴之。天下骚动，所费七百余万缗，讫无成功，为天下笑。今疮痍未复，人心惮战。若又以敕命驱之，臣恐非直无功，或生他变。况魏博不必用兵，事势明白，愿陛下勿疑。”唐宪宗随即决定不用兵进讨魏博。
不出李绛所料，田怀谏年幼软弱，军政大权皆决于家僮蒋士则之手。蒋士则又经常以各人爱憎而奖罚诸将，众人皆愤怒不已。因朝廷正式任命节度使的诏书久久不至，军队中不安。田兴早晨将入节度使府，士卒数千人，大声鼓噪，环绕田兴周围而拜倒，请其为留后。田兴大惊仆到于地，众军士鼓噪不散。田兴自度不能免，对众人问道：“汝等肯听吾言乎?”军士都说惟命！田兴说：“勿犯副大使(指田怀谏);守朝廷法令;申版籍;请官吏，然后可。”众人皆同意。于是，入府杀蒋士则等十余人，迁田怀谏于外间。
魏博监军以此事汇报于朝廷，唐宪宗急召宰臣商议，对李绛说：“卿揣魏博若合符契。”李吉甫请派遣中使（宦官）宣慰以观查其情况。李绛说：“不可。今田兴奉其土地兵众，坐以待诏命，不乘此际推心抚纳，结以大恩，必待敕使至彼，持将士表来，为请节钺，然后与之，则是恩出于下，非出于上。将士为重，朝廷为轻。其感戴之心，亦非今日之比也。机会一失，悔之无及。”
李吉甫平素与枢密使梁守谦相善，梁守谦替其说道：“朝廷故事，皆遣中使宣劳，今此镇独无，恐更不谕。”唐宪宗乃派遣中使张忠顺赴魏博宣慰，欲等其回来再商议之。李绛复上言：“朝廷恩威得失，在此一举，时机可惜，奈何弃之?利害甚明，愿圣心勿疑。计忠顺之行，甫应过陕,乞明旦即降白麻(任命诏书)，除田兴为节度使，犹可及也。”宪宗欲任命为留后。李绛说：“田兴恭顺如此，自非恩除不次，则无以使之感激殊常。”宪宗乃从之，又诏以田兴为魏博节度使。张忠顺还未还朝复命，新的制命已至魏州。田兴感激流涕，军士民众无不欢欣鼓舞。
李绛又言：“魏博五十余年不沾皇化，一日举六州之地来归，刳河北之腹心，倾叛乱之巢穴，不有重赏，过其所望，则无以慰士卒之心，使四邻劝慕。请发内库钱百五十万缗以赐之。”左右宦官以为所与太多，后有此等事，将何以赏赐。宪宗以语李绛，李绛对说：“田兴不贪专:地之利，不顾四邻之患，归命圣朝，陛下奈何爱小费，而遗大计，不以收一道人心?钱用尽更来，机事一失不可复追， 倘使国家发十五万兵以取六州，期年而克之，其费岂止百五十万缗而已乎?”宪宗大悦道：“朕所以恶衣废食，蓄聚货财，正为欲平定四方。不然，徒贮之府库何为?”十一月，遣知制诰裴度至魏博宣慰，以钱百五十万缗赏军士，六州百姓给复一年。军士受赐，欢声如雷。
成德节帅王承宗、兖郓节帅李师道的使者见到此情此景，皆相顾失色。感叹：“倔强者果何益乎?
裴度至魏博，为田兴陈说君臣上下之义，田兴恭敬听之。田兴请裴度遍至所属各州县宣布朝命，奏乞任命官吏之权归于朝廷，并请派节度副使。于是，魏博行朝廷法令，转输赋税，按时入朝。更安葬田季安，送田怀谏至京师为京官。
河北各节度使以田兴归命朝廷，纷纷派遣说客，百般游说。田兴俱皆不听。淄青节度使李师道使人对宣武(汴宋)节度使韩弘说：“我世与田氏约相保援，今田兴非其族，又首变两河事，亦公之所恶也。我将与成德(恒冀)合军讨之。”韩弘告诉其使者：“我不知利害，知奉诏行事耳。若兵北渡河，我则以兵东取曹州(今山东省菏泽地，时属李师道)。”李师道惧而不敢动兵。
后田兴入朝，朝廷以之兼侍中，领魏博节度使如故，赐名弘正。田弘正恐魏人犹以以前故事继袭节帅，乃尽遣子弟入朝为官，朝廷皆擢以显赫之职，当时人都以为荣。
魏博镇归附唐朝廷，在当时产生了较大的影响。王夫之曾说：“河朔自薛嵩、田承嗣以来，世怙其逆，非但其帅之稔恶相仍也，下而偏裨，又下而士卒，皆利于负固阻兵，甘心携贰于天子。故帅死兵乱，杀夺其子，拥戴偏裨者不一，而终无有恃朝廷为奥援者。”魏博镇的归附，打破了自代宗以来形成的河朔诸镇的割据联盟，为唐朝廷进一步实现全国统一 创造了条件，初步改变了割据潘镇父死子继，不由朝廷任命的恶习。
其次，卢龙、成德、淄青诸镇，看到朝廷对魏博的优厚待遇，不同程度地加剧了他们内部的矛盾，起到了分化瓦解割据藩镇内部人心的作用，在一定程度上增加了他们对朝廷的向心力。
再次，魏博镇的优越地理位置，上控冀赵，东拒淄青，南扼宣武。该镇归附后，使朝廷在这一带力量有所增强，起到了一定的军事威慑作用。以后，在唐廷讨伐准西吴元济、淄青李师道、成德王承宗的战争中，魏博镇都出动了大量的兵力，有力地支持了朝廷的军事行动。宪宗以后取得平定推西、淄青等叛镇的胜利，都和魏博镇的归附朝廷不无关系。
田弘正归顺朝廷，放弃割据，为唐宪宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中兴的关键人物。元和十五年(820年)，田弘正调为成德军节度使，李愬为魏博节度使。
元和方镇图
风云变幻，数易节帅长庆元年七月(821年)，田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害。家属、将吏三百余口一同遇害。 魏博节度使李愬听说后，身着素服对全军说："魏博士民之所以富裕相安，而且能服从朝廷管辖，是田公治理得好。皇帝因为他仁德又爱护士民，派他去治理镇州。田公是从魏博去的，治军七年，镇州军人杀之，他们认为魏博没有勇士了吗?你们的父亲哥哥儿子们受到田公恩惠的，应怎样报答呢?"全军都痛哭流涕。魏博军正准备出兵，碰上李愬疾病发作，不能处理军务。
唐穆宗以田弘正之子田布为魏博节度使，率军讨伐成德王廷凑，同时调集横海军、昭义军、河东军、义武军协同作战。但魏军骄横无常，又怯于战斗，加上大雪缤纷，粮草供应不足，更加没有斗志，军不得进，田布为其牙将史宪诚鼓动军士逼死，史宪诚随即自称留后。朝廷无奈，只得授于其为节度使。魏博又重新开始割据。
唐文宗太和三年(829年)，唐廷调史宪诚为河中节度使，史宪诚急于离任，准备将府库中的钱粮全部带走。军心大怒，六月二十六日夜，魏博军乱，士兵夜闯军府斩杀史宪诚，拥立牙内都知兵马使何进滔留后，朝廷只好以何进滔为魏博节度使。
何进滔任内民心安定，大得士心。开成五年(840年)，卒于任上。 何进滔死，其子何弘敬袭父位为魏博节度使。唐咸通七年（866年），何弘敬去世，士兵推举其子何全皞接任。唐懿宗任命他为留后，次年又任命为节度使。何全皞年轻气盛，对将士处罚很严，尤其喜欢判死刑，经常因为小错误而鞭笞下属，士兵因此畏惧他。后数年，兵变被杀。
军士推举将领韩君雄继任上表，朝廷同意所请。韩君雄后被赐名韩允中，于874年去世后，军士推举其子韩简继任为留后，875年，朝廷任为全权节度使。
同年，关东大旱，官吏催缴租税、差役，百姓走投无路，聚集为乱。王仙芝、尚让从濮州发出檄文，斥责唐朝吏贪赋重，赏罚不平，自称天补平均大将军、兼海内诸豪都统，率领起义军攻城略地，唐末大动乱拉开序幕。
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