外观上，两者有较大的区别，最显眼的应该是两者的前脸。埃尔法前脸采用的是一体式大嘴镀铬格栅，搭配自己的专属徽标，当时刚推出的时候不少人觉得太夸张了，难以接受。不过以现在的眼光来看，还是觉得相当霸气的，不得不佩服丰田近几年激进造型的前瞻性。
埃尔法
威尔法
而威尔法前脸则是采用分层式设计，进气格栅被层叠排布、中间只有一条狭长的同色饰条来隔离，整体看起来算是中规中矩，颇有“钢铁侠”的视觉效果，但仔细看一下前脸的双层车灯，却难免会让人觉得有些别扭。
侧面造型，两车的设计基本一致。车身尺寸，两车的参数也是相同，长宽高分别为4975*1850*1945mm，轴距达到3m。
埃尔法
威尔法
而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。
埃尔法
威尔法
坐进车内，基本就一毛一样，比如相同的内饰设计、用料，相同的座椅布局、相当的指导价格等等。不过值得一提的是，埃尔法有黑色和米白混搭的双色内饰，而威尔法只有黑色内饰可选。因此，看到浅色座椅的，埃尔法无疑。
丰田埃尔法内饰
配置上的差异仅有四个，全车无钥匙进入和后排控制多媒体功能，只有威尔法上有（埃尔法只能前排无钥匙进入）；而电动后备箱位置记忆和大灯延时关闭，则只有埃尔法上有。
威尔法全车无钥匙进入
至于动力方面，埃尔法虽然是有搭载3.5L V6发动机的车型版本提供，但是考虑到这款发动机的环保标准只满足国五排放，多地已经没有该版本销售了。而考虑到3.5L动力不满足国六标准，威尔法就没有选择引进。因此，埃尔法和威尔法的动力搭载，基本上可以认为是相同的。
威尔法发动机
值得一提的是，威尔法和埃尔法的前悬架均为麦弗逊式独立悬架，但埃尔法的后悬架采用的是双横臂式独立悬架，而威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架。
虽然是一字之差，但双叉臂式独立悬架则更偏运动一些（横向刚度较大，转弯的侧倾较小），因此威尔法支持“运动”和“经济”两种驾驶模式的切换，而埃尔法仅经济驾驶模式（追求舒适性），可见威尔法相对运动化一些。不过话又说回来，好好的一台百万MPV，有什么运动性性可谈呢？
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