赣州古城位于赣州盆地之中，发源于赣南四周山上的众多河流，形成向心水系，合流于赣州城下，成为赣江。七千万年以前的赣州曾是一片湖沼地。后来，由于地面抬升，形成现在的红色风化岩小丘陵。远在原始社会时期，赣州地区就有人类生活的足迹，生活在这里的人类，除了使用石器外，他们还学会了烧制纹饰精美的陶器和铸造青铜器。通天岩、沙河、沙石等地都发现过这样的古文化遗址。汉高祖六年（公元前201年）大将灌婴驻守江西，设立了赣县，城址设在赣州城的章江上游约二十里处。由于自然和人为的原因，城址曾进行过多次搬迁。南北朝梁承圣元年(公元552年）,城址最后搬迁在章贡二水之间，从此沿袭下来。
（清代赣州市区）
唐末五代时，江南地区军阀混战，赣南人卢光稠占据了赣州，把赣州城拓宽，重新修筑了东、西、西南三面城墙。从那时起，赣州城的范围固定下来，直至解放。赣州原称虔州，南宋绍兴二十三年（公元1153年）朝廷因讳虎头，遂取章、贡二水会合之义，把虔州改为赣州。宋代的赣州城，经济发达，是江南的重镇之一。经济的发达，带来了文化的盛兴。城东郊的七里镇，从五代开始烧制瓷器，到了宋代，产品远销朝鲜、日本等国。全省首屈一指的通天岩石窟寺，创建于北宋年间，当时香火之盛，“烛烟缭绕，遮天蔽日”。宋代赣州城的城南片，曾是宗教，文化集中的地方：慈云寺、慈云塔、景德寺、光孝寺，廉泉，夜话亭等都建筑在那里。城北则是风景名胜集中之地：郁孤台、八境台、章贡台、白鹊楼、皂盖楼等都在这里。东郊有马祖岩、天竺山等名风景名胜。
（八境台）
现存的赣州古城墙，是从北宋熙宁年间（公元1069年)开始用砖修造的。章贡两江上的浮桥也是从宋代开始架设的。宋代大文豪苏东坡曾来赣州游历，在八境台、通天岩等地，留下了不少诗词名作。南宋著名词人辛弃疾曾在赣州任职，留下了他的名作：“郁孤台下清江水，中间多少行人泪，西北望长安，可怜无数山，青山遮不住，毕竟东流去。江晚正愁余，山深闻鹧鸪”。宋代末年，任赣州知州的文天祥在赣州起兵，奋勇抗敌，成为历史佳话。《爱莲说》的作者周敦颐（号濂溪）也曾在赣州居留过，爱莲书院和濂溪路正是以他的名字命名的。王阳明（王守仁）曾在赣州任巡抚，他是一位大哲学家，曾在通天岩结庐讲学，他的哲学思想对后代有很大影响。赣州一向水运发达，有勇金、建春、百胜、镇西、西津五座较大的码头。米市街（今濂溪路）,瓷器街（今中山路）,棉布街（今解放路）,牌楼街（今阳明路）当年店铺林立，商贾云集。“三山五岭八境台，十个铜钱买得来”这句歌谣一直流传至今。三山（夜光山、景风山、笔峰山）,五岭（百家岭、慈菇岭、桂家岭、田螺岭、金查岭）八境台(郁孤台、祭礼台、高戏台、拜将台、风凰台、钓鱼台、章贡台、八境台）十钱（大坛前、小坛前、生佛坛前、道署前、县前、州前、仓府前、府学前、大庙前、姚衙前）。
（赣州城）
清代赣州城内文化教育事业很发达。府办有府学（在今市公安局内）县办有县学（今厚德路小学）还有濂溪书院(今赣一中）爱莲书院（今赣五中）阳明书院（今赣六中）此外，还有新安书院一类的小型书院。赣州城内过去有两座衙门，县衙门一直在章贡路，州府衙门在建国路北端地区公安处一带。清代赣州城内建有一套完整的城市排水系统——福寿沟，这套排水系统至今还在发挥作用。太平军攻打赣州时，清军在东门、小南门、大南门、西门、八境台构筑了五座炮城进行抵抗。八境台和西门两座至今保存完好。辛亥革命推翻了封建王朝，第一次国内革命战争时期，共产党员陈赞贤组织了赣州总工会，工人运动搞得轰轰烈烈。一九四九年八月十四日赣州解放。
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