跳棋在香港被称为“玻子棋”和“玻珠棋”。
初期的棋盘是正方形的，共有256格，开始时棋子分布在四个角落，以最快跳到对角为目标，规则和现代跳棋雷同。
据史料记载，跳棋出至于古埃及、古罗马、古希腊。人们已经从古埃及的坟墓里找到下跳棋的画。在英国的博物馆里珍藏着古埃及的狮子和羚羊下跳棋的篆刻画。法国卢瓦尔存放着两个从金字塔附近挖掘出的大理石跳棋棋盘。
早在1531年在威尼斯就已经出版关于跳棋的书。
19世纪90年代，由一间德国公司Ravensburger取得专利，称为Stern-Halma。20世纪30年代起在美国开始流行，并改了Chinese Checkers的名字。
在春秋战国之际，除六博、围棋以外，人们创造出一种名叫“格五”的棋戏。格五与六博的区别在于六博是掷“著”或“琼”行棋，而格五则采用一种特殊的用具—簇，所以又称为“塞戏”。格五的行棋方式，类似如今的跳棋，可以说格五是古代的跳棋游戏。
《南齐书》中说：沈文季“尤善簺及弹棋，簺用五子。”到唐宋时，称“格五“为“蹙 融”这种游戏一直流传到明清。清朝人翟灏《通俗编》卷三十一《格五》条说：“今儿童以黑白棋子各五，共行中道，一移一步，遇敌则跳越，以先抵敌境为胜，即此（格五）。”可见，格五的行棋方式与跳棋相似，所以说格五或塞戏是我国古代的跳棋游戏，对后世跳棋游戏的形成产生很大影响。
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