杨继业的八个儿子中最勇的是杨七郎；最有大将之风的是杨六郎；最沉稳的是是杨大郎；精通各类兵法阵法及武艺的是杨五郎。说到最英俊的就是杨四郎了，他不仅武艺高强，最受争议的是他是不是与杨家将背道而驰，四郎探母这个事迹也让杨四郎永远成为家喻户晓的记忆标志。
杨四郎名叫杨延辉，善使一杆菊花点金枪，武艺别具一格，因为他在几兄弟中长得最英俊，武艺虽然不是最强的，却也是武艺高，他的性格带了点孤傲。在父亲眼里四郎和其他几个儿子不一样，有点叛道逆的感觉，娶妻罗氏，夫妻恩爱。早年随父亲一起在北汉王帐下效力，北汉被宋军灭国，杨家将众人在北汉王的劝说下归顺大宋，杨延辉和父亲以及众兄弟为大宋镇守边关。
后来宋太宗被困幽州，韩昌与天庆王设计准备与宋太宗君臣在金沙滩会面。杨继业征得太宗同意后，让杨大郎假扮宋太宗、杨二郎假扮八贤王，杨四郎随众兄弟护送出行前往金沙滩。这一次双龙会让杨家将损失惨重，杨四郎单人独骑身受重伤杀出了重围，不料又被一员女将所俘获了。
杨四郎外形俊朗，深深地吸引了这位女子，并将杨延辉带回辽国皇宫，杨延辉只得化名木易，在太后的主持下杨延辉和辽国这位铁镜公主结成夫妇，杨延辉为报金沙滩众兄弟之仇决定忍辱负重一直没有言明身份。
杨八姐杨延琪为盗取父亲生前所用大金刀，女扮男装潜入幽州城，不料还是被韩延寿当做宋军奸细活捉，并将其压入大牢。杨延辉听说此事趁夜深人静潜入大牢，悄悄将妹妹放出，并带妹妹找到父亲留下的金刀，成功地掩护妹妹逃出幽州城。
辽国太后萧银宗在栖霞岭九龙谷摆下天门阵，杨延昭被辽军所伤，经大夫医治说道需要龙须风发作为药引，八贤王将自是奏报皇帝，皇帝派人送到边关，杨八姐向四哥杨延辉求救，杨延辉在公主帮助下成功取得萧太后的头发送回宋军营寨。杨四郎虽然身处辽营，却在杨家身处险境的时候总是暗中帮助，并且为宋军屡次提供重要军情。
天门阵兵败后辽国内部发生动乱，萧太后此时已经无力再战，便派杨四郎出使宋朝议和，杨四郎也趁这个机会回天波府探望母亲，不料佘太君在白天不见他，到了晚上母子才抱头痛哭，原来佘太君公私分明，白天不见辽使身份的杨四郎，到了晚上才见这个儿子。
杨四郎也是八兄弟之中最长寿的一个，在杨六郎病故后依然住在天波府里。
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