释说 ：
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这是“驾轻就熟”的“驾”字，本为形声字。①是石鼓文的形体，其左为“马”，表形；其右为“加”，表声。②是小篆的写法，“加”移于“马”上，其义不变。③是楷书繁体字。④为简化字。《说文》：“驾，马在轭中。从马加声。”“驾”字的本义就是把车套在马身上，如《诗经·小雅·采薇》：“戎车既驾，四牡业业（强健的样子）。”
大意是：兵车已经套好，四匹雄马非常健壮。由此又可以引申为“驾驶”，如《韩非子·难一》：“驾往救之。”这是说：驾车前去救他。后世又特指“皇帝的车”，由车又引申为特指“皇帝”，如《旧唐书·王希夷传》：“至驾前，年已九十六。”
在古籍中常见“驾长（zhǎng）”和“驾娘”等词，“驾长”是指行船的“梢工”，“驾娘”是指“操舟的妇女”，因操舟撑船均有“驾驶”意。
——左民安《细说汉字》
扩展阅读：
形声字。从馬，加声。战国时或从牛，各声。战国以前该字为左形右声的结构，秦以后则变为下形上声的结构。《简化字总表》规定“馬”作偏旁简化为“马”，故“駕”类推简化为“驾”。本义为把车套在牲口身上。《诗·小雅·车攻》：“四黄既驾，两骖不猗。”汉贾谊《吊屈原文》：“腾驾罢牛，骖蹇驴兮。”引申为乘。南朝梁沈约《游沈道士馆》诗：“朋来握石髓，宾至驾轻鸿。”引申为车乘，特指帝王乘坐的车马轿舆，也借指帝王。《左传·定公十三年》：“齐侯曰：‘比君之驾也，寡人请摄。’”《后汉书·郭宪传》：“建武七年，代张堪为光禄勋，从驾南郊。”又从本义引申为驾驶。唐白居易《卖炭翁》：“夜来城外一尺雪，晓驾炭车辗冰辙。”又引申为出动兵车，指兴师。《左传·襄公九年》：“行之期年，国乃有节，三驾而楚不能与。”杜预注：“三驾，三兴师。”又从本义引申为陵驾；超越。《左传·昭公元年》：“子木之信，称于诸侯，犹诈晋而驾焉，况不信之尤者乎！”杜预注：“驾，犹陵也。”（孟蓬生）
——《字源》
来源：汉典文化
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