岩石是指自然界天然形成的，由一种或多种矿物、类似矿物的物质，比如有机质、天然玻璃、非晶质等组成的固态集合体。按照这个定义，人工合成的陶瓷、人造玻璃、混凝土、砖块不是地质学研究范畴内的天然岩石，而是工业岩石。自然界的岩石可以划分为三大类：沉积岩、岩浆岩（又叫火成岩）和变质岩，这种分类是按照岩石形成过程的地质作用特征来划分的。中国汉字言简意赅，许多中文地质术语可以从汉字结构、字面去大概理解或推测，比如沉积岩，顾名思义就是在有水环境下（大多数情况下是这样），通过沉淀叠积的沉积或类似沉积的过程形成， 常常呈层状；岩浆岩一般是熔融状态下的高温岩浆逐渐冷凝固结形成的，形成火山岩及侵入岩（比如花岗岩），可以呈现为岩脉、岩墙、岩株及岩基等形态并切割围岩；变质岩则是在复杂的环境条件下，经变质作用而形成，矿物原生结构发生变形或遭到破坏，形成特有的变质结构。三大类岩石的形成条件和环境不同,但又会随着地质作用不断发生变化。沉积岩和岩浆岩可以通过变质作用形成变质岩，岩浆岩和变质岩又可以通过风化剥蚀和沉积作用而形成沉积岩，变质岩和沉积岩进入地下深处后,又会发生熔融形成岩浆,最后又变成岩浆岩。因此,地球上的三大岩类其实是处于一种动态演化过程中。
沉积岩风景
沉积岩分层沉积示意图
岩浆岩（侵入岩和喷出岩）形成示意图
,
