作为汽车的发明者，奔驰无疑是奠定了豪华座驾的标准，而其中最具代表性的，非奔驰S-Class莫属。第一代奔驰S-Class诞生于1951年，在第一届法兰克福国际车展上，奔驰推出了代号W187的奔驰220系列车型，当时使用Ponton的名称，被视为奔驰豪华轿车的鼻祖。
直到第五代车型，奔驰重组产品先，S-Class的命名方式正式被确立。按照德系轿车的分级，奔驰S-Class属于标准的“D级”轿车。大家对S-Class的认知到认可也是从这几代车型开始，逐渐地奔驰S-Class成为了大家心目中大型豪华轿车的标准。
也是从第六代开始，奔驰S开始与中国结缘，越来越多国人认识到甚至拥有奔驰S级轿车，让奔驰的豪华理念植根到国人的心目中。“虎头奔”、“蝴蝶奔”等等响当当的名号和各种威武事迹也不断在坊间流传，成为了中国车迷的情怀。
第五代奔驰S级W116系列（1972年-1980年）
第六代奔驰S级W126系列（1979年-1991年）
第七代奔驰S级W140系列（1991年-1998年）
第八代奔驰S级W220系列（1998年-2005年）
第九代奔驰S级W221系列（2005年-2013年）
第十代奔驰S级W222系列（2013年至2021年）
第十一代奔驰S级W223系列（2020年发布）
