跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，称为唐手道。并出现了最早的一批韩国道馆，这就是后来的九大道馆。
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"跆拳道"一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
跆拳道与唐手道的渊源跆拳道与日本空手道相似程度较高，是韩国民族文化与日本文化的融合。但是，你知道跆拳道与唐手道也有很大的关系吗？
首先，什么是唐手道？
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唐手道，以白鹤拳为主，辅以形意、八卦、太极、少林各拳，综合内外功，包含。形意源自北宗，宋室南渡，岳飞得形意以教将士。形意为内家拳中猛悍者，一鼓作气，勇往直前，冲锋，临阵，凌厉无匹，故有撼山易，撼岳家军难之说，岳飞之后，代有传人，而名不彰。至清初姬隆风中兴斯术，传戴龙邦、马学体而分为南北两系，自此学习者日众，广为传布。
很显然，唐手道是中国的拳法。
唐手道( 发音为taŋsudo，Tang Soo Do)，是韩国对空手道及中国南派功夫的旧称。韩国借鉴空手道和三韩古老的跆根，创立了跆拳道。
跆拳道精神，宣之于口，践之于行跆拳道的武道精神浓缩成三个四字词语——礼义廉耻，忍耐克己，百折不屈。
在跆拳道学员的每次训练后，都需对着国旗，行礼念出这三句宗旨，牢记在心。
跆拳道的精神偏于克己，这一点贯穿着跆拳道的每一处细节。学习跆拳道，需得时刻提醒自己，为的是防身，为的是保护，而不是恃强凌弱。
首先是重礼。重对师之礼，训练之后，需例行对教练表示感谢；重对对手之礼，交手之前，必先向对手鞠躬行礼，表示比赛在于较量技法，而非拼个你死我活；重对同伴之礼，不得对同伴出重手。
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其次是忍耐。习跆拳道之人，忌炫技，忌报复。如果技法上的较量不能在竞技场中实现，却成为解决私人恩怨的道具，将为同伴所不齿。
但克己不等于懦弱，跆拳道同时追求百折不屈，崇尚勇敢。
跆拳道之精神，同中国的武侠精神很有几分相似。
但也许天下武道，尽管功法不同，精神都有几分相似。手握利刃，若不善用之，安能传承绵长？
跆拳道之规则跆拳道之所以令人热血沸腾，还因为它通过比赛形式淋漓尽致的展现魅力。
那么最新跆拳道比赛的规则有哪些呢？
腰带：
腰带的颜色代表着练习者的水平。然而不同流派的区分方法各不相同。从低到高依次为 白带 (10级)、白黄带(9级)、 黄带 (8级)、黄绿带(7级)、 绿带 (6级)、绿蓝带(5级)、 蓝带 (4级)、蓝红带(3级)、 红带 (2级)、红黑带(1级或一品、二品、三品)、黑带(一段至九段)。
其中，黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
黑带只有高级入段选手或专家才有资格系结。取得黑带一段即获选手资格，可参加全国性或
国际性跆拳道比赛，也可担任跆拳道教练指导跆拳道运动。黑带四段有资格开设道馆，担任馆长或总教练，并具备申请国际教练、国际裁判的资质。
黑带四段称为"师范"(老师的老师，相当于"教授"的意思)，五段以上可称为跆拳道"大师"。
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最新跆拳道竞赛时间：
每场比赛分为三局，每局比赛时间为三分钟，局间休息一分钟。青年锦标赛每场比赛为三局，每局比赛时间为两分钟，局间休息一分钟。
跆拳道比赛中允许攻击的部位：
髋骨以上至锁骨以下，可攻击背部。头部允许用脚的技术攻击。
得分方法：
使用允许的技术，准确有力击中有效得分部位，击头得3分，旋转踢和后踢得2分，其他技术得1分。主裁判读秒不加分。
获胜方式：
击倒胜（KO胜）
主裁判终止比赛胜（RSC胜）
对方弃权胜（弃权胜）
对方失去资格胜（失格胜）
主裁判判罚犯规胜（犯规胜）
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学习跆拳道，体会其中的进退有度，克制守礼；参加比赛，感受队友的加油与欢呼，尊重对手，拼尽全力，看着国旗为自己冉冉升起......跆拳道之迷人，可吸引到你？
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