公元前1000年时，就有凯尔特人从欧洲大陆中部来到这里。
威尔士的西北部地区最早出现称霸势力，其祖先是西留尔人
西南方被爱尔兰人侵占，建立布莱秦尼奥克王国
中部地区的主要势力则是科诺伟部族。
后来都被罗马帝国攻灭。
公元43年～410年，威尔士是罗马帝国不列颠尼亚行省的一部分。
东南沿岸屡屡遭受苏格兰地区皮克特人的侵扰。
如此混战到公元6世纪初，不列颠人陆续退往西威尔士地区的群山之中，其中的布立吞人开始自称威尔士人，同时建立格温内斯王国（Kingdom of Gwynedd）
威尔士人不断抗击盎格鲁-撒克逊人一事，孕育了亚瑟王的精彩传说。
英格兰地区由盎格鲁-撒克逊人主导，开始所谓“七国割据”的历史阶段。
威尔士则同样群雄林立，格温内斯王国和先后出现的德赫巴斯王国（Deheubarth）、格温特王国（Kingdom of Gwent）、布雷切尼奥格王国（Brycheiniog）互有胜负。
公元784年，英格兰七国之一的麦西亚国王奥发（Offa）在英格兰和威尔士之间的海域筑堤，这个奥发堤坝是两地间第一个永久性边界。
从公元865年开始，维京人渡海攻打不列颠岛，直到878年被英格兰阿尔弗雷德大王挥师击破，订立和约。
阿尔弗雷德不断进取，将势力范围推至英格兰的东部和北部，后更以英格兰国王自称。威尔士的小国王纷纷向他称臣。
公元927年7月12日，苏格兰国王和格温内斯国王等出席会议，都表示追随艾塞斯坦。
艾塞斯坦首次规定以威河作为威尔士和英格兰的边境。
威尔士由此得到一段和平安稳的时光，诸侯基本服从格温内斯国王指挥。
公元1066年，诺曼底公爵威廉一世征服英格兰，建立诺曼底王朝。
威尔士诸侯长久附庸英格兰国王。
1216年，格温内斯王国的罗埃林大王征得英格兰国王亨利三世同意，把威尔士境内的全部王国撤销，同时成立威尔士公国（Principality of Wales）。
1277年，亨利三世的后继者爱德华一世动兵攻打威尔士，至1284年征服全境，同年颁行“威尔士法”。
爱德华一世接受威尔士人的要求，同意由一位在威尔士出生、不会讲英语、生下来第一句话说威尔士语的亲王来管理威尔士人。
他把即将分娩的王后接到威尔士，生下的王子便是第一位“威尔士亲王”爱德华二世。
由此以降，英格兰国王和后来的大不列颠国王总是把“威尔士亲王”的头衔赐给长子。
久而久之，这个头衔就成了“英国王储”的同义词。
公元1400年9月16日，波厄斯亲王欧文·格兰道尔公开叛乱，并于1404年自封威尔士亲王。这是历史上最后一位持有威尔士亲王头衔的威尔士人。
1412年，他被英格兰军队打败，下落不明。
1536年，第一个《联合法案》（Act of Union）在英格兰和威尔士通过。彻底联合。
在中世纪时，威尔士曾有众多凯尔特系小部族国家。
