刘备为了建立蜀汉，东奔西走，过了大半辈子，甘夫人才给刘备生下了一个儿子，就是后主刘禅，在生刘禅之前，刘备曾收养了一个儿子叫刘封，刘备称帝之后，立吴懿之妹吴氏为皇后，封儿子刘永为鲁王，封儿子刘理为梁王，至此，刘备至少有四个儿子，除此之外，刘备还没有其他子女呢？他的这些儿子又是怎么死的呢？
正史记载中，刘备的养子叫刘封，没有争议，这在 《三国志 刘封传》中有记载：刘封者，本罗侯寇氏之子，长沙刘氏之甥也。先主至荆州，以未有继嗣，养封为子。
众所周知，刘封因为在关羽求救的时候，没有救援，刘备很生气，加上诸葛亮担心刘封后来不好控制，建议刘备除掉，因此刘封被刘备下令自杀，刘封就这么死了。《三国志 刘封传》记载：先主责封之侵陵达，又不救羽。诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。于是赐封死，使自裁。
刘备的儿子刘禅，就是后主，赵云曾在当阳长坂救了他们母子二人。当时，曹操大军追杀刘备，刘备丢下老婆孩子先跑了，幸亏赵云相救，不然刘禅就死了。 《三国志 赵云传》记载：及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
刘禅后来投降魏国，被迁到洛阳，封为安乐公，最后死在洛阳，善终了，也算是一个好结局。
刘备儿子刘永，生母不详，被封为鲁王，蜀汉灭亡后，东迁洛阳。
刘备儿子刘理，生母不详，被封为梁王，早卒，谥为悼王。
除此之外，刘备还有两个女儿，在当阳长坂被曹军俘获了，曹仁弟弟曹纯率虎豹骑俘获了她们，至于结果怎么样，史书没有记载，不得而知。 《三国志 曹仁传》中记载：从征荆州，追刘备于长坂，获其二女、辎重，收其散卒。
另外，刘备还娶了孙权的妹妹，《三国志 先主传》记载：权稍畏之，进妹固好。但是史书没有记载孙权妹妹是否为刘备生了孩子。
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