武庙十哲指的是唐朝开元十九年，玄宗皇帝为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。
唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称武庙。
当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。
唐德宗建中三年（782年），武庙增加祭祀古今名将六十四人。
宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终，不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定，取功业始终无瑕者。
宋徽宗宣和五年（1123年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。
名单如下：
主祀：武成王姜太公（无考）。
配享：留侯张良（河南），陪伴在姜太公旁边。
配享于殿上：共十人。
东侧西向： 管仲（安徽）孙武（山东）乐毅(河北）诸葛亮（山东）李绩（山东）
西侧东向： 田穰苴（山东）范蠡（河南）韩信（江苏）李靖（陕西）郭子仪（陕西）
从祀于殿外庑间：共六十二人。
按省份划分西向：白起 (陕西) 孙膑 (山东) 廉颇 (无考) 李牧 (河北) 曹参（江苏）
周勃（江苏）李广（甘肃）霍去病（山西）邓禹（河南）
冯异（河南）吴汉（河南）马援（陕西）皇甫嵩（甘肃）
邓艾（河南）张飞（河北）吕蒙（安徽）陆抗（上海）杜预（陕西）
陶侃（江西）慕容恪 (辽宁)宇文宪 (内蒙古) 韦孝宽 (陕西) 杨素 (陕西)
贺若弼 (河南)李孝恭 (甘肃) 苏定方 (河北) 王孝杰 (陕西）王晙 (河北)
李光弼 (辽宁)
东向：吴起（山东）田单（山东）赵奢（河北）王翦（陕西）彭越（山东）
周亚夫（江苏）卫青（山西）赵充国（甘肃）寇恂（北京）贾复（河南）
耿弇（陕西）段颎（甘肃）张辽（山西）关羽（山西）周瑜（安徽）
陆逊（上海）羊祜（山东）王浚（河南）谢玄（河南）王猛（山东）
王镇恶（山东）斛律光（山西）王僧辩（山西）于谨（河南）
吴明彻（江苏）韩擒虎（河南）史万岁（陕西）尉迟敬德（山西）
裴行俭（山西）张仁亶（陕西）郭元振（河北）李晟（甘肃）
到元代武庙从祀规模大减员，很多人都被剔除了。
《元史·祭祀志五·武成王条》载：武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。
武庙十哲七十二将只是唐宋时期的看法，按现在的看法还有很多比这里出名的将领都没有在里面，比如霍去病，项羽，还有帝王也没有在里面，比如曹操（追封的王），刘秀。中国五千年的文化有太多的名将，名相，唐宋时期的排名还是比较合理的。
,
