汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。驾驶操纵用来改变或回复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
汽车转向系统根据转向能源的不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。动力转向系统是在机械转向系统的基础上曾设了一套转向加力装置所构成的转向系，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常情况下，汽车转向所需的大部分力通过转向加力装置提供，只有小部分由驾驶员提供。同时在动力转向失效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。
汽车转向系统一直存在着轻与灵的矛盾。为缓和这一矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，在方向盘小转角时以灵为主，在方向盘大转角时以轻为主。但灵的范围只在方向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这种方法不能根本解决这一矛盾。
随着电子技术的发展，电子控制式机械—液压动力转向系统应运而生，该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节和控制。因此传统的液压动力转向系统协调转向力与操纵路感关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻，路感差，甚至感觉发飘，从而影响操纵稳定性；而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。
电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称EPS），是继液压动力转向系统后产生的一种动力转向系统。电动助力转向系统由电动机提供助力，助力大小由电控单元（ECU）实时调节与控制，可以较好的解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。
,
