PLC的IO输出方式有继电器输出和晶体管输出两种方式。根据两种形式的特性，具有不同的应用场景。如需要IO高频率响应，则应选择晶体管类型输出的PLC；若希望直径控制低频率、大电流的器件，则应选择继电器类型输出的PLC。
这里我们选择西门子S7-200SMART系列PLC，对比其晶体管类型与继电器类型的电气特性差异。
样本技术参数对比
通过以上样本参数对比可以看到：
- 控制点电压：继电器类型输出可以输出直流和交流；晶体管类型输出只能输出直流。
- 控制点电流：继电器类型输出单个控制点最大电流2A；晶体管类型输出单个控制点最大电流0.75A。
- 响应速度：继电器类型输出为10ms；晶体管类型输出为200 μs。
在使用过程中，应依照被控对象的特性（如电压、电流、响应速度等）进行选择。
电磁阀、继电器、接触器
此类被控器件的控制电流偏大（尤其在接通瞬间的瞬间电流），响应速度慢（触点吸合和断开）。在选择PLC输出模块类型时，建议优先选择继电器类型输出。
电磁阀
伺服电机、步进电机控制
电机脉冲控制示意图
在进行此类控制时，其需要控制信号响应迅速，其需要的电流很小。故在选择输出类型时，必须选择晶体管类型输出。以满足控制需要的响应速度。
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