孙权派使者出使刘备，打算前往进攻益州刘璋。结果刘备对于益州有他自己的打算，便在这个时候耍了个心眼儿，劝孙权放过刘璋，不要进攻益州，自己却留下关羽防备东吴，然后率大军出击，将益州收入囊中。孙权一看自己被刘备给摆了一道，是无比气恼，当即派使者向刘备讨还荆州，结果使者回来之后给孙权带来刘备的答复却是：“等拿下凉州，再还荆州。”这可把孙权气坏了，孙权本来也是个暴脾气，这一下是暴跳如雷，盛怒之下，命吕蒙为大将，派其率大军三万前往攻取零陵，桂阳和长沙三郡。
结果长沙、桂阳二郡望风归附，唯有零陵太守郝普坚守不降。吕蒙设计，引诱郝普出城，将其围住，郝普无奈之下，也只好投降，就这样，这三郡被吕蒙兵不血刃拿下了。刘备闻讯大惊，亲自引兵五万从成都赶回公安坐镇，同时派关羽率军三万前往夺回这三郡。
于此同时，孙权也亲自率军从秣陵进驻陆口，并派鲁肃先率领一万人屯守在益阳，来和关羽对抗。顺利攻取三郡的吕蒙也连同孙皎和潘璋一起率军赶到益阳与鲁肃汇合。
鲁肃为了大局，邀请关羽相见，提出各自将兵马布置在百步以外，只有将军们各带单刀赴会。鲁肃做出决定后，他的部下将领怕出变故，劝鲁肃不要轻易犯险。鲁肃则大义凛然、毫无畏惧地说道：“事到如今，该说的话一定要说清楚。否则刘备是否是背信弃义辜负我们，此事是非尚且没有定论。他关羽又能把我怎么样呢？”说完是毅然赴会。
双方会面之后，鲁肃开门见山，责备关羽说：“当初我们共同抗曹，赤壁之战大败曹操，后因为你们是战败而来，当时的处境连个立锥之地的都没有，出于联合抗曹的大局，我们诚心将荆州借给你们，现在你们占领了益州，荆州却还不肯归还，我们只要回荆襄九郡中的三郡，怎么你们也不肯答应？”话音未落，关羽座下的一员部将站出来说：“说到土地，在于有德者居之，哪里是一家长期拥有的？”鲁肃一听这话，当时就把眼睛瞪圆了，脸色大变，厉声呵斥这员部将，这气氛一下变得十分紧张。于是关羽持刀起身对鲁肃说：“这是国家的大事，他懂得什么。”同时使眼色让那名部将退下。
这就是有名的单刀赴会，可见，单刀赴会的不仅仅是关羽一人，而是包括鲁肃在内的所有与会将领，另外那个关羽的部将铁定不是周仓，因为周仓是《三国演义》无中生有虚构杜撰出来的人物，至于说这员部将到底是谁，史料中并没有明确记载。
此次单刀会没有结果，双方依然是剑拔弩张、僵持不下，战争一触即发。就在这千钧一发的时候，北方传来消息，曹操趁他们双方对峙的机会率大军前往进攻汉中，汉中可以说那就是益州的门户啊，而占据汉中的张鲁那哪里是曹操的对手？所以刘备一听到这个消息，心就揪起来了，担心曹军攻下汉中，会顺势直接威胁刚刚到手的益州，赶忙派人前往跟孙权讲和。孙权也得知了这个消息，觉得此时北方曹军的守备必然空虚，与其和刘备僵持，不如自己反过来趁机北上，夺取曹操的领地。于是，双方很快议定，以湘水为界，东西平分了荆州。也就是江夏、长沙、桂阳三郡归属孙权，南郡、武陵、零陵三郡归属刘备。孙、刘两家就此休兵罢战。 史称“湘水划界”
当时，鲁肃等人认为曹操雄踞北方，战乱刚刚开始，孙刘两家应该互相依赖，互相帮助，同仇敌忾，不可因双方利害争夺影响大局。但吕蒙却持有不同意见，他秘密向孙权献计，说：“如果现今让征虏将军孙皎据守南郡，潘璋进驻白帝城，由蒋钦带领一万人的机动部队，沿长江上下巡视，敌人出现在哪里就奔赴哪里，而微臣我则为主公向北攻占襄阳。像这样进行布置，还担忧曹操什么呢？哪里还需要依赖关羽什么呢？再说关羽他们君臣，依仗他们的狡诈和力量，处处反复无常，怎么能真心地将他们当作盟友啊！现今关羽之所以没有立即向东侵犯我们的领土辖区，原因就在于主公您无比圣明，而且我们这些将领还在世啊。如果不趁现在我们强壮时打他们的主意，一旦我们过世了，那时候再要想施展力量，还有可能吗？”孙权虽然认为吕蒙的建议很合理，但时机还不到，尤其此时正是曹操虚国远征的好机会，所以依然采纳鲁肃等人的主张，维持孙刘联盟，转而将战略计划改为北上进攻合肥。
说到借荆州的问题，很多人，尤其是正统思想的历史学者都认为，土地是国家的，按照当时的朝代来说，当属东汉，毕竟汉献帝还在位，荆州其实应该是汉献帝的，不存在刘备向孙权借一说，但是，在当时天下纷争，群雄并起的年代，汉献帝的汉家朝廷实际上对于割据一方的豪强来说，根本不存在什么约束力，如果说那时候的汉献帝有那么一点点作用的话，那就是被曹操利用。不过话又说回来，谁能说曹操以弱胜强，艰苦创业最终统一北方的结果，是汉献帝在其中起到重要的作用了？甚至于袁绍据北方四州南下攻打的也是曹操，完全不把曹操和汉献帝看作一体，那么曹操在统一北方后，谁又能说曹操统一的北方土地是东汉的呢？
既然如此，荆州也是同样，它其实是赤壁之战大败曹操之后，面对依然强大的曹操，孙刘两家在联合抗曹的考虑下的一种博弈，也就是说，当初孙权不把荆州（借）给刘备，那么抗曹联盟就会瓦解，孙刘必然燃起战火，会让曹操坐收渔利，最终自掘坟墓。而荆州的四个郡县，又确实是赤壁之后在赶跑了曹操，又有了荆州作为根据地的前提下，刘备逐步亲自收入囊中的，这可是和孙权一点关系也没有了。而孙权也是十分明白这其中的道理的。同样在只有联合抗曹才有生存可能的前提下，最终的博弈结果是，虽然刘备有些舍不得，关羽更是傲气骄人的不把孙权看在眼里，但是以大局为重，终究刘备还是和孙权以湘水为界划分了荆州。这些都是博弈的结果，双方都达到了利益的平衡点的结果。
荆州的事暂且说到这里，在此之后，于建安二十二年（217），鲁肃去世，时年，仅46岁，只比周瑜寿长10岁，这在现在应该说正值壮年吧，可见在那个年代，战乱造成寿命短暂不仅仅体现在黎民百姓，官宦阶层也是不能长寿的。以后我在介绍每个人物的时候都会在年龄上帮助大家关注这点的。鲁肃死后，孙权亲自为他举行丧事，亲自参加葬礼，好友诸葛亮也亲自为他举行悼念仪式，《三国演义》里说的是诸葛亮亲自到东吴评悼周瑜，这个在《三国志》里没有记载，而悼念鲁肃是有明确记载的。想来又是《三国演义》张冠李戴的结果。
后来孙权在江东登基称帝，历史的脚步正式从后汉演化到三国阶段，在登临祭坛时，孙权回过头，对公卿大臣们说：“过去鲁肃常说汉室已不可复兴，我孙权总有一天会称帝，可见他是真的明了天下大势所向的人啊。”
当大帝迁都建业时，与将相文武大会，跟严畯说：“我过去把鲁子敬比作邓禹，当时你们对此的争论就没有停止过，现在又觉得如何呢？”严畯躬身施礼回答说：“我不明白这个意思，觉得夸赞鲁肃太过了吧。”大帝说：“当年邓禹见到光武帝，当时光武帝正在更始帝手下，抚河北，行大司马事，光武帝最初并没有帝王的志向，是邓禹劝说他该立志光复汉业，最终终于成就帝业。这要追索源头，其实是源于邓禹的建议啊。子敬为人豪爽有奇略，与我最初相谈，便涉及帝王基业。这点与邓禹相似，所以我才这么比较。这是有原因的，并不是我偏爱他啊。”严畯于是佩服。
鲁肃死时，留有一遗腹子，叫做鲁淑。鲁淑长大后，历任昭武将军、都亭侯、武昌督、假节、夏口督，他治军严整， 有才干，于公元274年病逝，由其子鲁睦承袭爵位并统领兵马。
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