这首协奏曲是巴赫小提琴协奏曲中最常演奏、最受欢迎的一首。
全曲共分三个乐章。第一乐章用三段体形式写成，第一段是主题的呈示，第二段是主题的变奏和转调的发展，第三段则是第一段的重复。像这样的结构已经有点类似后来的奏鸣曲形式，只是还没有出现主题的对比，而这种对比却是奏鸣曲形式所特有的。
第一乐章从全奏开始，这是乐章的基本主题和核心，乐章中有时呈现的一些新主题，都是从它派出来的：巴赫的协奏曲中，独奏乐器和协奏乐队往往分别演奏各自的主题以进行‘竞奏’当然这两个主题并不是对比性的。但在这首协奏曲中，用以“竞奏”的却是同一个主题旋律中的不同的动机，例如:独奏小提琴演奏基本主题的第一个动机，而乐队则演奏主题的第二个动机。这一乐章的第一段，主题的呈示部分就是依借动机的各种变化来使独奏和全奏交错进行而全面展开。乐章的第二段，音乐转入关系小调，气氛焕然一新；在这段发展中，出现了一个新的动机，但它是通过放宽原来的主题动机的节奏而形成的；在独奏小提琴上，还可以看到用双音演奏的两个主题动机的竞奏；接近结束时，还有篇幅不长的华彩乐句出现。
第二乐章是以固定低音为基础写成的一首优美的乐曲，低音主题不断反复出现：在这固定低音之上的独奏小提琴的对位性旋律，给人留下深刻的印象，巴赫小提琴协奏曲慢乐章的复调音乐，是很耐人寻味的。
最后乐章是一首生动的回旋曲，它的主题先由弦乐合奏奏出，在全乐章中原样反复五次。在反复出现的回旋曲主题之间，独奏小提琴有四次发挥技巧性的表演，但它每次演奏的旋律互不相同，这独奏小提琴最后一次表演，
历时较前三次延长一倍，效果也更绚丽多姿。
