【原文】齐因起兵，使田忌、田婴、田盼将之，孙子为师，以救韩，直走魏都。庞涓闻之，去韩而归。魏人大发兵，以太子申为将，以御齐师。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者因其势而利导之。《兵法》：‘百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至’”。乃使齐军入魏地为十万崐灶，明日为五万灶，又明日为二万灶。庞涓行三日，大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣！”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵，马陵道狭而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树，白而书之曰：“庞涓死此树下！”于是令齐师善射者万弩夹道而伏，期日暮见火举而俱发。庞涓果夜到斫木下，见白书，以火烛之，读未毕，万弩俱发，魏师大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜大破魏师，虏太子申。
【译文】齐国派田忌、田婴、田盼为将，孙膑为军师，出兵直袭魏都援救韩国。庞涓听说后，放弃围攻韩国回援魏国。魏国以太子申为将军，征调军队抵御齐军。孙膑对田忌说：“三晋士兵向来骠悍勇猛，认为齐军怯懦，看不起齐军。善战之人能够因势利导。《孙武兵法》说：‘百里奔袭会损失上将军，五十里奔袭只有一半军队能到达。’”于是便命令齐军进入魏国地界后，修造十万个灶，第二天减为五万个，第三天减为两万个。庞涓追击齐军三天，见此情况大喜道：“我早就知道齐兵怯懦，进入我国三天，士兵已逃亡过半了。”于是丢掉步兵，亲率轻兵精锐日夜兼程追击齐军。孙膑估计魏军当晚将到达马陵，马陵这个地方道路狭窄而多险隘，可以埋伏伏击，孙膑便派人刮去一棵大树的树皮，在白树干写上“庞涓死此树下”几个字，再从齐国军队中挑选万名优秀射箭手夹道埋伏，约定天黑后一见有火把亮光就万箭齐发。果然，庞涓在夜里赶到那棵树下，看见白树干上隐约有字，便令人举火照看，还未读完，箭如飞蝗一齐射下，魏军大乱，溃不成军。庞涓自知败势无法挽回，便拔剑自尽，临死前说：“让孙膑这小子成名了！”齐军乘势大破魏军，俘虏了太子申。
【解析】
此篇紧接着上篇：齐魏明战，齐国暗战。魏国攻打韩国，齐国出兵救援，齐魏两军于马陵交战，齐军大胜，歼灭魏军主力。魏武卒从此昔日辉煌不再，跟着魏国一起沉沦直至灭亡。
齐军进入魏国境内后，正在围攻韩国国都新郑的庞涓听闻后，放弃围攻韩都，回师魏国寻找齐军主力决战。齐军一路后撤，退到齐国境内的马陵，并沿途采用减灶之策造成齐军溃散逃亡的假象迷惑魏军。
《孙子兵法 · 九地篇》：诸侯自战其地，为散地。散地则无战。
在本国内作战，因为离家近，士兵容易逃亡回家，所以尽量不要在本国境内决战。
齐军的移动方向是齐国本土，并且越靠近本土，齐军炉灶数量越少，完全符合《孙子兵法 · 九地篇》中对于“散地”的描述。庞涓熟读兵法，理论和眼前景象一对照，完全相符，所以就毫不迟疑的上钩了。
乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。
庞涓带领的魏军主力魏武卒是重装步兵（见：河西之殇），不便追击，所以庞涓只率领部分战车和轻装步兵作为前锋，前去追击齐军。结果在马陵受到伏击，前锋和后续赶到的魏武卒被各个击破，损失惨重，连太子魏申都被齐军抓了。
虽然马陵之战具有偶然性，但魏武卒的衰落是注定的事。
魏武卒制度需要十分强大的国力支撑，必须不断地对外战争取得胜利掠夺新的资源，所以荀子称武卒为危国之兵。这么些年，魏国对外战略出现重大失误，四处应战，却斩获不多，所谓战胜而国亡是也。
算下来，从武卒在吴起手里兴起，到现在已经三四十年了。最有战斗力的第一代武卒年纪都五十多了。可以说，武卒当前面临严重的更新换代问题。
部队的精华永远是老兵，老兵的经验是靠训练和实战逐步积累的，临时拉起来的新兵蛋子根本没有战斗力。
中央红军二万五千里长征结束，虽然人数只有三万多，但这三万多人可都是经历重重考验政治可靠经验丰富的老兵。这些人基本派出去一个人，就能拉出来一支队伍。所以主席称之为“革命的火种”。
受《三国演义》“诸葛亮安居平五路”篇章中诸葛亮轻松化解危局的影响，大多数人完全低估了夷陵之战后季汉的危险情况。事实上，夷陵之战四万军队全军覆没，季汉已面临亡国之危了。这四万人可都是跟随刘备南征北战，纠集四方英杰，多年历练出来的老兵。此等劲兵一日丧尽，季汉国防军事力量已经不复存在，若非山川之险和丞相调度有方，季汉国运大概就到此为止了。
制度上国家负担越来越重，承诺往往兑现不了；
战略上出现重大失误，多线作战，师老兵疲；
年龄上换代断档严重，吴起时期的精华损失殆尽。
武卒此时的战斗力已经走下坡路了，根本经不起任何重大挫折。
可惜魏国朝堂仍然坚信魏国的繁荣鼎盛会像新修筑的大梁城一样牢不可破，魏武卒百战百胜的辉煌战绩依然可以在庞涓手里延续。
齐国在马陵用行动告诉魏国：大人，时代变了。
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