蒂森·亨舍尔和博福斯公司瞄准西德陆军私下研制了“步兵护卫车”，它在1977年11月首次公开，命名为Begleitpanzer 57（“Begleitpanzer”意为伴随坦克，57指主炮口径），归类为装甲支援车（AIFSV），目标是对付轻装甲载具和步兵。
该车以黄鼠狼步兵战车为底盘，取消了射击孔、后机枪、尾门和乘员舱门等，动力为MTU MB 833 Ea-500柴油机，2200转/分时输出591马力；发动机前置，车重比起原型黄鼠狼步兵战车重5吨。变速箱也在车头，前轮驱动。该车为炮长配备了热像仪、激光测距仪和导弹的跟踪控制系统。车长拥有一个显示器，可以显示炮长看到的信息。
黄鼠狼
该车正面装甲厚20毫米，法线方向倾斜75°，可0距离抵御20毫米APDS，200米抵御25毫米机关炮；车体侧/后可抵御苏联的B-32 14.5毫米穿甲弹。该车的武器是博福斯57毫米/70 Mk.I炮，这是一种舰载自动高炮，俯仰–8到 45°，弹夹供弹，射速200发/分，穿甲弹初速1020m/s；这种炮完全足够对付步战车，甚至威胁坦克的侧后装甲；作为舰炮，它的弹道性能极好，炮管风冷，炮闩电动升降，带有液压制退器，炮管寿命超过4000发。副武器是7.62毫米MG3同轴机枪，在主炮右侧。主炮炮架上有备弹，再装填需要从车外进行。
博福斯57毫米/70 Mk.I
炮塔左侧结构完整，容纳车长，上方装有全方位潜望镜。右侧缺口装有光学设备，一具BGM-71B“陶式”反坦克导弹发射管；发射完后，发射管旋转到垂直方向，底部口盖打开，从下向上装填导弹。炮手位于导弹下方，同时控制主炮和导弹。两名装填手位于车体后部，左侧的负责主炮，右侧的负责导弹。司机在车体左前方，主炮备弹48发，导弹6发。
1978年，原型车进行了测试，但西德陆军不满意，没有订购。这可能是因为他们认为Begleitpanzer 57对付装甲车火力过剩，而对付坦克用的“陶式”步战车也能安装。
性能：
长度：6.79米
宽度：3.24米
高度：2.98米
作战重量：33.5吨
乘员：5人（车长、司机、炮长、2个装填手）
动力：动力：MTU MB 833 Ea-500柴油机，2200转/分时输出591马力
悬挂：扭杆
最大速度：75km/h
装甲：正面20毫米
武器：
博福斯57毫米/70 Mk.I炮；
7.62毫米MG3同轴机枪；
BGM-71B反坦克导弹
弹药：57x438mm R
图片来自网络
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