上世纪70年代初，博福斯和蒂森－汉斯切尔两家公司经过协商，认为它们已经找到了装甲武器市场上的空白点，那就是一种专门的护卫战车，一种介于步战车和坦克之间的武器装备，它可以用更大口径的机炮等装备为坦克作战扫清障碍，保护坦克不被敌方坦克之外的陆战武器攻击，也可支援步兵作战，这种理念和今天正在发展的火力支援坦克相似，非常具有前瞻性。
为了第一时间占据这一市场空白，两家公司经过合计，决定私底下投资进行开发，在两家技术底蕴雄厚的公司支持下，该项目进行得相当顺利，样车在1977年11月首次亮相，被命名为57护卫坦克（Begleitpanzer 57）。
57护卫坦克的底盘采用黄鼠狼步战车的设计，在当时这款战车已经成熟服役，是可靠的底盘，正面可以抵挡20毫米弹药的攻击，原车尾部开有出入门，具备一定的运兵能力。
真正具有大变化的其实是炮塔结构，57护卫坦克采用一个全新的小型两人炮塔，并且炮塔结构极为不对称。当中安装一门57毫米口径博福斯L70 MK I机炮，保证了对轻装甲目标和其他各类软目标的攻击力，其穿甲能力虽然远不足以击穿绝大部分主战坦克正面装甲，但是攻击侧后时仍会造成一定的破坏效果，它还能发射近炸引信弹药，具备一定的防空能力。标准的辅助武器为火炮右侧的一挺MG3型机枪，但是机枪同样裸露在外，这意味着炮手需要在外部对机枪子弹进行装填。
该炮的俯仰角度较好，具有-8°~45°的俯仰范围，不过这也是付出了代价的，火炮炮尾并没有完全封闭在炮塔中，当最低俯角射击时，炮尾其实是翘起来的。
它的不对称炮塔左边隆起，里面容纳了车长阵位、全方位观察潜望镜等，右边炮塔则显得扁平，这种设计是为了安装“陶”式反坦克导弹，以及所需的跟踪设备，射手位于发射器下方。有意思的是它的再装填方式，当需要装填时，发射筒头部抬起，直到整个筒身垂直，炮塔上打开一个小型的圆形舱盖，向上装填导弹，然后发射筒再放平回到点火位置。
炮塔后方有两套装弹机，一套为57毫米炮补充弹夹，一套为反坦克导弹补充弹药。不过车内总共可携带的弹药相对来说并不多，主炮只有48发弹药，“陶”式导弹为6枚，对于机炮而言，48发炮弹确实“不经打”，一些主战坦克都能携带这么多炮弹。
对于这款护卫坦克而言，它的出现并没有引起各方的重视，当时人们普遍接受20、25、30毫米等口径的机炮，对于一款专业的火力支援车并不看好。
博福斯公司也不是没有尝试过继续改进，曾有计划安装L7型105毫米线膛炮，这样一来就具备了主战坦克的火力，不过这款设计也没有走到最后。
目前来看，火力支援坦克虽然得到了一定程度的发展，但仍不是主流，随着实战形势的变化，反倒是轮式系列战车越来越受欢迎，不知道未来是否会出现轮式的火力支援车辆。
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