高射炮又称防空炮，指用以从地面向空中目标射击的火炮，高射炮的特征是炮管长、射击准确、射速高、通常可360度回转，主要对付空中目标，口径一般不超过128毫米。
在导弹尚未诞生前，高射炮成为陆上军事力量对抗空权的少数手段。高射炮主要分成小口径及大口径两种类：小口径高射炮以高射速且大量的子弹制造火网采直接命中的方式毁伤目标，因此有部分型号采多管联装的方式在射速不变的情况下制造更大规模的弹药投射能力；大口径的采用定时引信或近炸引信引爆炮弹制造杀伤圈杀伤目标，实战时则混合搭配组合成高射火网对抗空中目标。
因为飞机不断的大型与高速化，高射炮也因应敌人演进而不断大型化；但是大型化的高射炮最后因为防空导弹的出现而式微。但导弹有射击死角，所以中小口径的高射炮仍存一席之地而不断改良，高射速且长炮管的火炮同时也具有相应贯穿力，因摩托化装甲运兵车的普及化使得中小口径高炮同时充当反陆上目标的任务；
在20世纪后半叶，口径40毫米以上的高射炮基本上已自陆地正规武力中绝迹，只剩部分后备及岸防单位继续操作；海军舰艇仍然普遍装设口径3英寸到5英寸（76毫米－128毫米）的多用途舰炮，这些舰炮除具备高射炮的机能外，同时承担了也俱备多任务（反导弹、反软性与薄装甲目标）之特质。
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