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3.2.0的主要更新，看之前的那篇翻译就可以了，下面是从RC2以后有变动的部分的翻译。
需要注意的是，RC5将 D set point weight 的默认值改到0了，会引起操作手感和之前版本固件有较大变化，简单的说，就是飞机响应你打杆的加速度变慢了。
经过这段时间的飞行体验和学习了更多的课程，我理解到D setpoint weight 和D transition weight，使能够极大的改变飞机在响应打杆速度，以及打杆回位时飞机以多大阻尼速度回位，这个影响要远远大于PID 的D值对于飞行姿态的影响，
这几个月，youtube上面讨论这个数值调整的视频比较多，也有比较多的反馈，会在后期做一段分享。
嗯，刷新了一下3.2.0-RC5看看，的确这里的默认值被修改到0了。
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