ABB机器人接外部启动开关（ABB机器人外部接触器打开故障）

1. 现场机器人报如下故障，如何处理？

2. 外部接触器接线位于接触器板的x24的3456，作用可以作为外围设备对于机器人接触器吸合的某些条件，默认短接。若断开，则报上述错误，机器人停止运动

3. 出厂的时候x24的3和4,5和6短接

4. 若现场确实外部接线，检查对于x24的3和4,5 和6是否通

5. 若现场没有额外接线，检查短接片