ABB机器人接外部启动开关(ABB机器人外部接触器打开故障)(1)

1. 现场机器人报如下故障,如何处理?

2. 外部接触器接线位于接触器板的x24的3456,作用可以作为外围设备对于机器人接触器吸合的某些条件,默认短接。若断开,则报上述错误,机器人停止运动

ABB机器人接外部启动开关(ABB机器人外部接触器打开故障)(2)

ABB机器人接外部启动开关(ABB机器人外部接触器打开故障)(3)

ABB机器人接外部启动开关(ABB机器人外部接触器打开故障)(4)

3. 出厂的时候x24的3和4,5和6短接

4. 若现场确实外部接线,检查对于x24的3和4,5 和6是否通

5. 若现场没有额外接线,检查短接片

结束!!!

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