9月28日，东风本田举办了第六代CR-V发布会，推出了7个配置车型，售价区间为18.59-24.99万元。作为换代车型，新车在外观内饰均有变化，并同时推出了7座版车型。
但今天，我们不聊第六代的CRV，我们来聊聊CRV的发展历史。
第一代CRV（1995-2001年）以思域为基础，CRV诞生
让我们把时间拨回上个世纪80年代，当时Jeep刚刚在宣传手册上提出SUV的概念，过了一段时间，SUV的概念传递到了各个汽车品牌中。到了90年代，日系厂商生产技术也近乎成熟，于是他们打算在轿车基础上开始自研SUV这个“新物种”。而当时为路虎生产发现的本田，自然也不会错过这个机会。利用自己代工生产路虎发现的经验，1995年，在第六代思域（EK）的基础上，推出了名CRV的首款SUV车型。搭载2.0L直列四缸发动机，匹配4速自动变速箱/5速手动变速箱，并采用前驱形式的四驱系统。足以应对一些越野和雪地路面。
CR-V是Comfortable Runabout Vehicle的缩写，译为中文也就是文章的标题“向往自由的舒适型车辆”
1996年，CR-V在日本上市一年后，获得了日本市场的认可。本田也将它带到了美国市场进行销售，并在当年的芝加哥车展上公布，1997年2月，第一代CR-V正式在北美上市。北美版本除了在外观上有细节变化外，其余地方基本无变化，在动力上，搭载了代号为B20的2.0L发动机，而这也是思域和integra两款运动车型的发动机延续产品。得益于B16、B18系列高专发动机的VTEC技术，以及当时本田偏向于赛车水准的调校，使得在CR-V上的B20发动机，获得了日常行驶中稳定、耐用的优点。
除了搭载B系列发动机之外，本田还为CR-V搭载了前双横臂式、后多连杆的悬架，这种组合，我们基本也只能够在运动车型，或者是本田高性能赛车上才能见到，第一款家用SUV用这个悬架，也可以看出本田CR-V满满地诚意。
除了在动力、悬架上下功夫，本田将CR-V的内饰风格定为简约舒适风格，这也符合90年代日本车企造车的思路，目的是为了消费者坐上车就有一种回到家的感觉。并且没有华而不实的配置，每个按键以及功能都有它的用途。
第一代CRV也体现了本田在车内空间的研究，例如4速自动挡车型采用的是怀挡，节省了中控台部分的空间，在后排座椅上，本田为其配备了多段折叠功能，甚至你还可以把后备箱垫当成一张桌子。同时后备箱车门两段式开启的方式，也方便了驾驶者取物
第二代CR-V（2001-2006）找对方向，正式进军中国市场
时间来到2000年，SUV的概念也已经被消费者所喜爱，大家都喜欢买SUV当做家用车，而本田CR-V也在北美、澳洲等市场获得了消费者的认可。2001年，本田趁热打铁，推出了第二代CR-V。而CR-V也即将迎来它的“高光时刻”
第二代的CR-V依旧基于思域车型打造，在动力上，前期车型搭载了代号为K20的2.0L发动机，是不是觉得这个代号似曾相识？没错，思域Type-R上用的是K20A发动机，而CR-V搭载的只是家用版本，最大的功率还不到160马力。根据使用场景的不同，本田为CR-V搭载了多种发动机型号，例如更大排量的K24A的2.4L发动机、为欧洲市场推出的2.2L柴油涡轮增压发动机。在2004年，本田取消了日本市场的2.0L版本的发动机，转而采用2.4L的发动机。同时还优化了第一代车型上并不完善的四驱系统。
第二代CR-V在外观上成熟了许多，并且将两段式的后备箱门改为了侧开门，但依旧保留了后风挡单独打开的功能。车内的后排座椅折叠依旧是亮点。空间便利性倍增。
2003年，中国也开始进口销售CR-V，经过了一段时间的良好反馈。2004年，东风本田正式推出了国产CR-V，上市一年后，东风本田CR-V在中国市场也获得了“年度SUV”的奖项。
2005年，上海车展迎来了国内CR-V的改款车型，增加了2.4L排量发动机版本，保留2。0L版本，两款车型均配备5速自动挡和适时四驱系统版本。为了庆祝东风本田成立三周年，2006年，东风本田推出了CR-V NAVI版本，增加了卫星导航的功能，还具备DVD播放功能。
第三代CR-V（2006年-2011年）车型定位更加清晰，增加舒适性配置
2006年，汽车媒体报道了第三代本田CR-V在美国进行伪装测试的消息，暗示着第三代CRV离我们越来越近，根据谍照以及公布的遐想图，可以看出第三代CR-V外观上没有了前两代那种硬朗的设计，而是变得更加圆润，取消了后备箱的小书包设计。在设计风格上向着城市SUV转型。同年9月，第三代CR-V率先在美国上市，接着10月份在日本上市，次年1月，欧洲正式上市了第三代CR-V，而国内，则是2007年4月份，虽然说晚了将近一年，但是作为合资车型，晚一点也正常。第三代国产CR-V一共推出了三款车型，依旧提供2.0L和2.4L两种动力，售价为21.78-25.28万。
第三代的CR-V似乎找到了自己拿手的地方，也不再注重跨界元素，变成一台城市化SUV，并且在车内设计和配置上也更加的高级、豪华。配备了液晶信息显示屏、8项电动调节座椅，真皮座椅等等。后排座椅在原有的多段式折叠基础上，还增加了4:2:4折叠的功能。但是由于小书包被取消了，那个可以变成桌子的后备厢垫，自然也就被取消了。多少有些可惜。
2007年，第三代CR-V成为美国年度十大畅销车型之一，超过了拥有15年销量记录的福特探险者，成为美国最畅销的SUV车型。
汽车网评：CR-V逐渐站稳脚跟，进入稳定发展时期。
从第一代CR-V推出之时，这款车型就已经获得了不少的关注，第二代CR-V更是在第一代基础上进行了改进，升级。再一次获得了不错的成绩。而随着汽车市场的不断改变，如果一意孤行，那将会是一个慢性恶化的行为，于是在第三代CR-V上，我们看见了大刀阔斧的改变，不再注重跨界风格，向着城市化转变。至此，CR-V也进入了一个稳定发展时期。在下一期文章中，我们将继续带来第四代、第五代CRV的车型历史，以及它们不同的变化。
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