“一柱清香透苍穹，万道祥光照大千”。道教中以三柱香代表道教三宝，道宝、经宝、师宝。也代表天、地、人，正可谓敬三清，敬天、地、圣贤。
▲【上香不仅仅为求神仙保佑】
为何要上香？——香云缭绕，腾空而上，供养上界云府高真、中界岳渎威灵、下界水府仙官等三界诸神。道经说“宝香焚在金炉内，香烟缭绕达上苍”。这说明了“香”是人与神之间的通讯物，我们通过烧香，香烟袅袅能把我们的祈愿信息传达给神明，从而祈求神明保佑。因此道经中说“三柱真香通信法，三界神明降福来。”
道经中《祝香咒》云“道由心学，心假香传。香热玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。向神明上香时，要用左手插香(左手为阳，为大，表示对神明尊敬)。三柱香插在香炉中的总宽度最好不要超过一寸，这叫“寸诚感神”，寸代表“寸心”，是指真心诚意，道经说：“寸心可达九重天”，这是指真心诚意，能够感动九天之上的神明。
第一枝应插在香炉中间
默念至心供养道，当愿众生，常伺天尊，永脱轮回；
第二支香插在右边
默念至心供养经，当愿众生，生生世世，得闻正法；
第三支香插在左边
默念至心供养师，当愿众生，学最上乘，不落邪见。
插香皆用左手。上完香后，应恭对圣像，肃立礼拜。三支香不宜插得东歪西歪，或是将香插于香炉最边缘，三支应该插平插直，两支之间不能过寸，过寸则神不信。上香的意义在于和神鬼结下善缘，是联接神、人、鬼沟通的重要中介。故“九天之上，惟道独尊；万法之中，焚香为先”。
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