看到很多坛友发过设备卡刀后怎么排除的问题，也详细解答过，但是因为部分是初学者，文字的叙述难以理解，在这里我做个教程吧，也算是抱砖引玉，有什么不对的地方，请大家指正，切勿人参公鸡啊。。。。。
首先造成卡刀的故障有很多，常见的有动能切断，就是俗称的停电，意外性断电，或者气压不足，刀具无法正常拔下。下面上2个图，2种状态下的卡刀情况。
一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了。，呵呵，设备真脏啊，下面我们的设备才干净嘛，Z轴钣金上面不是脏东西，是黄油哦。。。）第一种相对好解决，我们先来解决第2种，因为第2种比第1种多个步骤。
好了，当你把2把刀具都拿下来了，现在基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决了。
1、需要2人协调操作，一人爬到设备刀库上，下面一个关注刀臂情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）。
2、松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让刀臂脱离主轴刀具。在上面的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况的。
3、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），您有听见了漏气声（就是主轴处于松刀状态），就要注意，在工装上垫个东西，刀具可能会掉下来的（千万不要用手去抓，很危险）。
请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就要目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。
5、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作，会影响数据传输，刀具番号信息中断等等，导致俗称的“乱刀”。
6、发生乱刀了，最简单的方法，把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去，就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这里就不多说了。
还有一种办法检查刀具是否乱没乱，就是查刀具番号，这里也提下：按操作面板按钮SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里，检查刀具表的刀号是否有重复的刀号?刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换，不需要手动将刀具重整。（这个比较复杂，部分私企的参数钥匙估计都收走了，改不了，这个需要一定的操作基础，建议大家还是手动重整刀具吧，更靠谱点）
好了，建议的卡刀故障排除，基本就是这样，按上面的步骤一般都能解决，希望能帮到大家，觉得好的就粉我哦，呵呵~~~~
其实卡刀故障只是个表象，有时候即便排除了卡刀，可能做不了不到多久就又出现卡刀情况，频繁出现，让人非常苦恼，这时候就需要我们去深入研究，造成卡刀的根本原因了。
造成卡刀的根本原因：
1：第二换刀原点位置异常，一般机床误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。
2：主轴定向角度不正确（即M19指令），定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题。
3：主轴的气压打刀缸打不动刀具，无法松刀，导致卡刀，一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50的使用液压打刀缸，如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换。
扯太远了。。。。。。
数据N0.0000栏代表就是主轴刀具的意思，就是主轴上的刀具。
机器在换刀的过程中 存在掉刀现象 请问是什么原因？
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