现在万事得的转子发动机引擎，包括RX－8採用的13BRENESIS引擎，全属双转子规格。一般来说， 一台双转子引擎，主要由以下六种，共十件部件组成，包括：
A前侧鞍座、B转子引擎、C中间鞍座、D定齿、E转子、F偏心轴
我们日学日常使用的往復式引擎，引擎活塞的上下直线运动必须以曲轴转化成旋转转动，方能把动力传送至引擎输出轴。相对往復引擎，气油和空气在转子引擎内的燃烧室燃烧，直接推动转子沿鞒转子鞍座内的内壁滑动。正因转子引擎无须作不必要的往復运动，所以可以省掉復式引擎中的曲轴或曲轴连杆，部件少了，振动、磨擦和噪音都自然大减，亦更有利提高引擎转速。一般来说，表达转子引擎的容积是以每個工作燃烧室的容积乘以转子数目，以RX－8使用的13B双转子为例，每個容积645C.C.乘以2個转子，得出1，308C.C.，但这不代表RX－8R所缴交的牌费等同一辆1.3公升版本的丰田ECHO。按照香港运输署现时的做法，每个转子在运转时，都有两個燃烧室分别進得压缩及燃爆，而微收牌费的准则计算那两个工作中的燃烧室的容積，至於那個排气中的燃烧室，则不作计算。换言之，需把654C.C.先乘2，再乘以2個转子，得出2，616C.C.。
转子发动机工作原理详解
转子发动机又叫三角活塞发动机，还叫汪克尔发动机，他是由德国人菲加士•汪克尔发明，由于这是一项高新技术，懂得这项技术的人寥寥无几，发动机坏了无人会修，而且耗油大，汽车界有人对这种发动机的市场前景产生了怀疑。70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机，并为此付出了相当大的代价。他们逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并将安装了转子发动机的RX－7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。
一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
转子发动机的运动特点
转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴１：１的运动关系完全不同。
当年马自达坚持下来的转子发动机从结构上讲是最适合燃烧氢气，而且最“干净”，因为氢燃烧完后排出的是水蒸汽，对环境没有任何污染。马自达公司改制了RX－7型跑车的转子发动机，使它可以用氢做燃料。这种发动机装配在马自达HR一X汽车上，1立方米的燃料箱吸储了相当43立方米的压缩氢气，以每小时60公里的车速可行驶230公里，引起了各界人士的关注。由于从生产装配到维护修理，转子发动机都与传统的发动机大不一样，开发成本大。加上往复式活塞发动机在功率、重量、排放、能耗等方面都比过去有了显著提高，转子发动机没有显出明显的优势，因此各大汽车企业都没有积极性去开发利用，唯有马自达一家苦苦支撑。
