东皋公，是明末小说家冯梦龙的历史演义小说《东周列国志》中人物。姓名、生卒年均不详。书中东皋公介绍自己是扁鹊的弟子。公元前522年帮助伍子胥过昭关。
伍子胥，春秋时楚国人，出生于楚国贵族家庭。公元前522年，伍子胥被楚平王追杀，而避难逃奔吴国，碾转到了离昭关六十里路的一座小山下，从这里出了昭关，便是大河，径直通吴国的水路了。然而，此关被右司马远越领兵把守，很难过关。
扁鹊的弟子东皋公就住在山中，他从悬赏令上的图例中认出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈与遭遇，决定帮助他。东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说"我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好象死去一样，先生还有什么办法呢?"，东皋公说"我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。"。伍子胥狐疑不决，晚上，寝不能寐:他想告别皋公而去，又担心过不了关，反而惹祸;若是不走，不知还要等多久?如此翻来覆去，其身心如在芒刺之中，卧而复起，绕屋而转，不觉捱到天亮。东皋公一见他，大惊道"你怎么一夜之间，头发全白了?"，伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道"我的计策成了!几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了"。 当天，皇甫讷如期到达。皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，而伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之，伍子胥二人趁乱过了昭关。
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