PLC编程结构化文本编程（ST）随着IT行业的快速发展和全民学编程的热潮，这几年也被提及的越来越多了，所以今天就来写一篇短文让小伙伴们对PLC中的ST编程有一些更直观的理解！
废话不多说，就直接依照标题上的顺序上动态图来展示：
1，博图软件中的一段ST（SCL）程序:
TIA Portal V14中的SCL程序监控图
西门子PLC中的ST其实是叫SCL，我在很多问答题中有提到这个问题。西门子PLC中还有STL是语句表的意思，不要搞混了！
这是一段很简单的程序，后边的程序也使用这段相同的程序，简单解释一下：
图片中共6行：
1 //是注释，很多软件中//都是代表注释。
2 如果PB1这个位变量的值如果为1，那么使得Light1的变量值也为1。
4 如果PB1这个位变量的值如果为1，那么使得Light1的变量值也为1。
6 if语句的结束，end_if; 。
这就是一个典型的点动程序，按钮按下灯亮，按钮松开灯熄灭！
还需要说明的是博图软件中，是可以直接输入IF PB1，然后通过定义变量吧PB1关联到M0.0，之后PB1就变成“PB1”。
2，三菱软件中的一段ST程序:
GX WORKS3中的程序监控图
这个程序和上面博图中的是一样的，我就不多说了！这里的PB1也是可以直接输入，而后通过登录标签的方式来给其指定变量的！不过三菱中指定变量可以指定没有实际软元件的，如下图：
三菱标签录入图
这个图片就是我程序运行时的图片，如果我图片中①和②处我写入一个M0，M1那么编译之后的信息是不同的，步数的可用空间会减少4步！（当然，我的CPU型号是FX5U）
三菱的也就暂且说到这里！
3：3S codesys 软件中的ST程序：
codesys V2.39中的程序监控图
这段程序同样和上边是一样的，不同的是注释的方式是（*---*）。看一下程序未运行时的情况：
程序和变量定义
codesys中的变量名，可以先定义后使用，也可以在编程中录入后，系统自动弹出弹框让你选择变量类型，这个我认为是个优点，不过影响不大！
今天的分享到此就结束了，PLC中的ST编程基本都遵循IEC 61131- 3这个标准，因此他们看上去非常的相似！
感谢阅读！
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