袍的形成，是在深衣发展的基础上发展而来的，保留了深衣上衣下裳连属成一体的形制。
《长安十二时辰》剧照
袍初步发展于西周时期
《诗·秦·无衣》：“岂日无衣，与子同袍，岂曰无衣，与子同泽。”诗经中这首耳熟能详的诗句，大约创作于西周末年。从诗歌表达的士兵们同仇敌忾的描述，可见袍是当时普通民众可以穿着的服饰。
《论语》：“子曰：衣敝缊袍，与衣狐貉者立而不耻者”。论语编撰成书于战国前期，缊是一种劣质的絮或乱麻，充装于袍内，在当时是一种内衣。
《后汉书·舆服志》：“袍者，或曰周公抱成王宴居，故施袍。”就是说在周代，帝王以袍为常服，但不是用作正服而是当作宴居时的服装。
从上述三处历史文献可大致知道，袍这种服饰至少在西周时期已经出现，而且上至君王，下至普通民众都可以穿，而且最初是以内衣的形式存在，君王也将袍作为常服燕居时穿。与深衣相比，袍的功能更为丰富。
- 深衣，在当时属于礼服的一种，其制作有着严格的规定及寓意，不是任何人都有资格穿着。
- 袍，既可作为礼服，又可作为常服，还可作为内衣。穿着的人群更为广泛。
袍服发展演变
先秦时期袍服款式有三种形制：小袖式、宽袖式和大袖式，共同特点是交领、右衽大襟、长袍无收腰、腰间系带、无开衩、下摆为直摆。
汉代袍服的基本形制是交领、右衽、曲裾或直裾、袖口多窄袖、絮丝绵、上下分裁、系带、无开衩、下摆为直摆或圆摆；汉代以后，袍服腰部的缝合线基本消失了。完全由深衣演变为袍衫形制的袍服。长沙马王堆汉墓出土的袍服特点多为交领、右衽、曲裾或直裾、袖口多窄袖、袍面多彩绣、絮丝绵、领袖下摆施缘。
长沙马王堆三号汉墓出土袍服
万茜《三国机密之潜龙在渊》剧照
宋代袍服按袖子的宽窄可分窄袖式和宽袖式两种。共同特点是合领对襟、宽身直腰、上下通裁、系带、两侧开衩、下摆为直摆或圆摆；唐宋时期，袍服发展向着实用的方向发展，减少了服装在运动过程中的阻力。
明代袍服是盘领、右衽、宽身、上下通裁、系带、两侧开衩、下摆为直摆或圆摆；
明朝文官袍服
清代袍服圆领、大襟右衽、窄袖或马蹄袖、无收腰、上下通裁、系扣、两开衩或四开衩、直摆或圆摆；
民国长袍为立领或高立领、右衽、找袖、无收腰或有收腰、上下通裁、系扣、两侧开衩、直摆或圆摆；
民国旗袍为小立领或立领、右衽或双襟、无收腰或有收腰、上下通裁、系扣、两侧开衩、直摆或圆摆。
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下图是我国出土的袍服及馆藏袍服数量和形制，从表中我们可以了解袍服的服装特点和各个时期不同。汉代时期袍服除了彩绣以外还有印花的装饰手法；到了宋代袍服的装饰手法有彩绘、彩绣、贴金、印金等；明代官袍多素身，但在袍服胸前的位置加一个补子，补子有方有圆，施以精致彩绣；清代袍服出现扣子，有镂空有浮雕，材料有鎏金，有镀银，有铜有琉璃，有宝石有珍珠，清朝虽然是满族，但其袍服承袭了明朝袍服形制。
中国出土袍服及馆藏袍服数量和形制
中国出土袍服及馆藏袍服演变款式图
袍服的款式
根据款式外形分曲裾袍、直裾袍、褂袍、大袍、重缘袍五种。
曲裾袍战国出现，西汉早期盛行，东汉时渐少，交领，领口低，袖有宽窄两种，袖口有花边，通身紧窄，袍长拽地下摆呈喇叭状。
直裾袍西汉出现，东汉盛行，直裾袍相较于曲裾袍，简化了曲裾袍层层绕襟的繁琐。
褂袍是缀有褂饰的长袍。《礼·杂记上》汉郑玄注：“六服皆袍制，不禅，以素纱裹之，如今褂袍襈重缯矣。”唐孔颖达疏：“汉时有褂袍，其袍下之襈以重缯为之。
大袍是宽敞的袍服。《后汉书·礼仪志上》：“皆服都纻大袍。”
重缘袍是汉代妇女婚嫁所穿的礼服，以材料及色彩区分尊卑，因为衣缘多达数层而得名。
整个袍服的发展，经历内衣、常服、礼服、朝服、时尚服饰各种不同功能的过程，也由最初宽大向修身适体的多元化款式转变，逐渐成为了中国历史内涵最为丰富，流行最广的服饰。
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