欧姆龙CP1系列PLC的中断功能以及中断程序的建立
由于PLC的主程序是循环扫描的工作方式，有些随机发生的更为紧迫的特殊任务（中断子程序）必须不受扫描周期的影响而立即执行，CPU暂时中止主程序，而执行中断子程序，这样的工作方式就是中断功能。
一、欧姆龙CP1系列PLC中断分类：
1、I/O直接中断，是来自CPU机架上的内置输入单元的中断输入发生变化（0→1；1→0）而起的中断。
2、计数中断，PLC的CPU单元的内置输入的脉冲进行计数，计数达到设定值而执行的中断。
3、定时中断，PLC的CPU单元的内置定时器以一定的时间间隔而执行的中断。
4、高速计数中断，PLC的CPU单元的内置高速计数器对输入的脉冲进行计数，计数达到设定值、或通过区域比较而执行的中断。
5、外部中断，CP1系列PLC与CJ或其他系列的高功能I/O单元或CPU高功能单元连接时，若接收到这些单元产生的中断，CP1系列PLC的CPU单元将马上响应该中断，执行中断子程序。
5种中断的优先级顺序从高到低的排序为：外部中断>I/O直接中断>计数中断>高速计数中断>定时中断。
同一个中断级别中，编号小的中断任务优先于编号大的中断任务。
二、中断程序的建立。
1、打开欧姆龙PLC编程软件，在工程项目树的“新PLC1[***]离线 ”或“程序”项目栏上右击鼠标，选择“插入程序”→“梯形图”，新建立一个程序，如下图所示。
2、在程序属性对话框中，设置名称，选择程序的任务类型，如下图所示。也可在项目树的程序名称右击鼠标，选择“属性”，调出“程序属性”对话框进行设置。
3、在建立好的中断程序中编写程序，编程方法与主程序一样。
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