乐器的发展与生产力有着密切的关系。比如，有些原始乐器是从生产工具演化而来的。磬是石庖丁的演化，埙和骨笛最早可能是捕鸟时模仿鸟鸣用的工具。这一阶段，乐器的种类主要有打击乐器和吹奏乐器。
打击乐器
鼓
鼓是原始乐器中最早产生的打击乐器，最古老的鼓为土鼓，后有木鼓，到商代才有铜鼓。
土鼓
木鼓
铜鼓
钟
目前发现最早的钟为陶钟，出土于陕西长安县客省庄龙山文化遗址。另，河南三门峡庙底沟也出土过陶钟，它们是新石器时代的遗物。
陶钟
磬
磬为石器时代的产物，现存较早的磬为山西陶寺和夏县东下冯出土的夏磬，其制作工艺很粗糙。1950年于河南安阳武官村出土的商代虎纹大石磬，制作工艺水平极高，音色柔美。
石磬
编磬
由几个不同音高的磬编成一组，可演奏简单的旋律。此外，打击乐器尚有缶、铃、摇响器等。
编磬
吹奏乐器
埙
埙是我国最古老的吹奏乐器之一，以陶土制成，一般呈平底、卵形，也有其他很多形状。制作材料有陶土、石、骨等。它是我国特有的民族闭口吹奏乐器。目前发现最早的埙为浙江余姚县河姆渡出土的只有一吹孔的埙，距今 6000年以上。
由于埙的大量出土，为研究我国古代音阶的形成与发展提供了有力的实证。
埙
骨笛
贾湖骨笛是迄今为止我国考古发现的最古老的乐器，1986年5月发现第一批，1987年6月又再次发现数批。2001年，考古学家又在贾湖新发现多支骨笛。前后共发现30多支。这些骨笛是用鹤的肢骨在其一面钻孔而成，有的钻孔时在音准上还调整过，说明当时的制笛人已有一定的乐音观念。现发现的的骨笛有无孔、二孔、五孔、七孔、八孔等多样，其中以七孔笛居多。时代距今约8000年，这种骨笛是竖吹的乐器。
骨笛
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