在日本市场中，Toyota Land Cruiser 车系是一台拥有悠久历史的特殊产品，60 年来销售至全球 176 个国家，共计超过 500 万的使用者，而以 Land Cruiser 车系衍生出的 Land Cruiser Prado 车系，其前身车款 Land Cruiser 70-Light series 则是于 1984 年正式登场，仅提供三门短轴的单一车型设定，并拥有软顶及硬顶两种选择，动力部份拥有 2.4 升汽油及柴油引擎的选择，Land Cruiser 70-Light series 至 1990 年正式停产。
1990 年，首度冠上 Prado 型号的第 1 代 Land Cruiser Prado 正式诞生，除了拥有全新设计的外观造型外，车身除了原有的双门型式并提供更为实用的五门配置，动力部份更首度加入了燃油电子喷射系统及自动变速箱的配置，而柴油引擎也换上了排气量更大的 2.8 升设定。1993 年，第 1 代 Land Cruiser Prado 换上了 2.7 升新汽油动力，柴油引擎也更换为采铝合金本体设计的 3.0 升动力，借以提供更为出色的动力表现。
第 2 代 Land Cruiser Prado 于 1996 年正式推出，除了车身造型加入更多现代化的设计元素外，底盘悬挂也采用了前双 A 臂后四连杆的设计搭配全时四驱系统，汽油动力部份首度新增了输出更为强劲的 3.4 升 V6 引擎。1999 年第 2 代 Land Cruiser Prado 发表了小改款车型，主要针对外观内饰配备进行小幅度的变更，而其搭载的柴油动力更在 2000 年首度加入了共轨直喷科技，以强化柴油引擎的输出及强化排污表现。
Land Cruiser Prado 第 3 代车系首见于 2002 年，由 Toyota 位于法国的设计中心操刀外型，加入了许多欧系车款的风味，造型也更显时尚，脱掉了以往较为浓厚的越野气息，动力部份则延续了前一代车系两款汽油及一款柴油的引擎选择。2005 年 Land Cruiser Prado 第 3 代车系进行动力型式上的更新，入门的 2.7 升汽油引擎换上了全新的设计，借以强化动力输出及油耗表现，柴油引擎则换上一具排气量达到 4.0 升的 V6 涡轮增压动力，于美国推出的双生车款 Lexus LX470，则是配置一具性能更为出色的 4.7 升 V8 汽油引擎。
2009 年 Land Cruiser Prado 正式进入第 4 代车系，并提供 4.0 升 V6 的单一动力配置。在外观上，Land Cruiser Prado 有着肌理壮硕的明显特征，车头直栅式镀铬立体水箱护栏与两旁上掠 HID 整合头灯让 Prado 的车头霸气十足。
第 4 代 Land Cruiser Prado 采用的 4.0 升 V6 引擎动力心脏，可输出 275 匹最大马力与 380N.m最大扭矩，搭配 AI-shift Control 人工智能变速系统 5 速手自动变速箱。为了满足越野移动需求，Prado 以全时四轮作为驱动附上 Torsen LSD 限滑差速器。Multi-terrain Select 智能型越野地形系统，可使用方向盘上的 MID 控制键来选择 4 种不同驾驶模式，包括泥沙地、碎石地、凹凸地形与岩石地形，以电子监控系统来搭配理想牵引力，协助车主攻克困地。
此外，第 4 代 Land Cruiser Prado 具备了电子式后气压悬挂，除了可手动调整车身高低，Prado 亦会自动分析车身载重、车速、路况来调整车高；AVS 可变阻尼避震系统则能同步协调四轮悬挂长短，减少过弯侧倾及剎车点头，并有 Sport、Normal、Comfort 等三种驾驶模式可供选择。
第 4 代 Land Cruiser Prado 多变的车室空间，车内三排坐椅能轻易组合出 2~7 人的乘坐变化，第二排座椅可手动 6/4 分离；第三排座椅则配有 5/5 分离两段式电动收折。全车主被动式安全防护，配备有 7 颗 SRS 安全辅助气囊、主动式转向头灯、车辆动态稳定控制及 HAC 上坡辅助系统。前座主动式头枕，在车辆发生后方撞击时，头枕会自动前上移动，降低乘员颈部之鞭甩效应。
第 4 代 Land Cruiser Prado 小改款 Land Cruiser Prado 延续家族越野本质为开发理念，以打造品牌 Off Road 旗舰车型为出发点；外观设计融合霸气、流线等元素，除了展现其摩登时尚的都会设计，也保留了强悍力量的越野本质。
第 4 代 Land Cruiser Prado 车身长度在小改款中没有发生太大的变动，仅在车身长度部份增加了 20mm、来到 4,780mm，而车身宽度与高度则维持不变，分别为 1,885mm 以及 1,880mm，保留了原有的操控灵敏性。在内饰部份，小改款 Land Cruiser Prado 的车室内饰拥有较为成熟之质感与品味，改款后全车换装深色木纹饰板，搭配座椅外侧双车缝线设计，7 人座舱具备多元座椅变化模式，此外，驾驶座具备 8 向可调电动座椅、附 2 组记忆功能，副驾驶座亦有 4 向电动调整功能，乘客可轻松调整至最舒适坐姿。
