许多人都知道普鲁士通过三次王朝战争完成了德意志统一建立起德意志帝国，德国这才从地理名词变成政治名词。其实普鲁士原本与德意志人无关，是德意志人“借尸还魂”的产物，有点陈国贵族田完流亡齐国其后裔“田氏代齐”的意味。
普鲁士原住民即古普鲁士人属于波罗的人，与拉脱维亚、立陶宛人属于近亲。他们居住在今天波兰的维斯瓦潟湖与库洛尼亚潟湖周围。
12世纪德意志人开始向东迁徙到普鲁士地区，建立起定居点。1170年波美拉尼亚的索比斯劳公爵在普鲁士地区建立了第一个殖民地，但德意志移民与当地居民存在长期冲突。
1224年，信奉天主教的条顿骑士团开始在普鲁士地区建立“条顿骑士团国”，首都哥尼斯堡，也就是康德诞生的那个城市。
1226年，条顿骑士团成员、马佐维亚公国首领康拉德公爵的领地也遭到普鲁士原住民的袭击，条顿骑士团开始大规模向东移民，不断屠杀当地原住民，这似乎是美国“西进运动”的“旧版”。条顿骑士团强迫移民与当地居民采用德语并信奉基督教。
1386年，波兰与立陶宛因为波兰国王绝嗣而合并，开始进攻条顿骑士团国，条顿骑士团连战皆败。
1466年，条顿骑士团被迫臣服波兰-立陶宛王国，但获得普鲁士的部分领地。
1525年，条顿骑士团总团长阿尔伯特宣布改信路德宗教，把条顿骑士团国改名为普鲁士公国。
1618年，普鲁士公爵阿尔布雷希特·腓特烈去世，因无男嗣遂将领地给予女婿勃兰登堡选帝侯，两国合并改称勃兰登堡-普鲁士公国。
1650年，勃兰登堡-普鲁士公国把首都从普鲁士境内的哥尼斯堡迁到勃兰登堡境内的柏林。
1660年，瑞典-波兰战争中，勃兰登堡-普鲁士公国通过《奥利瓦条约》取消了波兰对普鲁士的宗主权，获得了瑞典、波兰等国对普鲁士公国主权的承认，普鲁士开始脱离与波兰的臣属关系。
1701年，神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世在西班牙王位继承战争陷入孤立的境地，普鲁士公爵腓特烈与皇帝结盟并派出援军，获得普鲁士国王封号，从而彻底摆脱了对波兰国王的臣属关系。
1713年，普鲁士国王国王腓特烈·威廉一世开始执政，他与儿子腓特烈二世一直管理普鲁士直到1786年，普鲁士已经崛起为欧洲大陆仅次于法国的陆军强国。此后普鲁士虽然在拿破仑战争中多次战败，但已经成为中欧头号强国。
1815年，在维也纳会议上普鲁士实力剧增，成为德语区实力最强的王国。
1834年，普鲁士在德意志地区建立了德意志关税同盟，除奥地利和汉堡外，全部德意志邦国都加入该同盟，这就使得普鲁士在经济上排斥了奥地利。
1862年，普鲁士国王威廉一世任命俾斯麦为首相，开始了武力统一德意志的准备。俾斯麦主张建立将奥地利排除在外的“小德意志”。
1866年，普鲁士联合奥地利击败丹麦，控制石勒苏益格与荷尔斯坦因两个邦国。
1866年，普鲁士击败奥地利，从而控制了整个“北德意志”。
1870年，普鲁士击败法国，基本完成了国家统一。
1871年，德意志帝国建立，现代德国诞生。
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