自从国六火了以后，很多人就开始问EGR是什么？怎么修？这里就不得不说一下，现在市场上得两种后处理路线了一种是EGR DPF/DOC路线，另一种是高压共轨 SCR路线。
由于NOX和PM是可以产生互逆反应，在一定的条件下可以相互转换，EGR和SCR两者之间也可以从它们处理这两种物质的方法上看出区别来。
EGR的工作原理是少部分废气经EGR阀进入进气系统，将一部分排气循进气管与新鲜空气混合后进入汽缸燃烧，废气中的CO2可以增加混合气的热容量，降低燃烧时的最高温度，抑制NOx的生成，从而降低了废气中的NOx的含量，同时，对于产生的PM（固体微粒）则通过DPF（微粒捕集器）或DOC等后处理方法过滤掉。
SCR相比EGR采用废气减少NOX产生的环境，SCR则更多的把功夫做在后头。首先通过调整喷射软件及其它措施，在发动机汽缸内让其充分燃烧，使本机PM排放达到国四。对于产生的NOx，在车辆的排气系统中加上一套电控尿素喷射系统，通过“选择性催化还原”过程，将废气中的NOx转化成氮气和水排出车外。
实际上从国二排放标准升级到国Ⅲ排放标准，主要就是对发动机的升级。从价格上讲国内国Ⅲ排放的高压共轨发动机相比国Ⅲ排放的EGR发动机在价格上贵了约1~2万元，虽说高压共轨发动机相对于EGR发动机在技术上有优势，但在价格上处于劣势。所以很多小排量车的车友在选择发动机的时候选择了EGR发动机。
2015年国家实施国三车升国四车，对发动机排量有更加严格的控制，因此，原EGR发动机升级成国四车必须在发动机上加上DPF装置，以减少颗粒，使排放达到要求；原高压共轨发动机升级成国四车需要加外置的SCR系统，来减少NO化物，实现排量的合格。国四车的改造，原先EGR发动机在价格上有优势的情况下，再加上DPF的改装，使得EGR DPF的费用和高压共轨 SCR的价格相差无几。
EGR技术（EGR是英文Exhaust Gas Recirculation三个词的缩写，意思是废气再循环系统。它是针对引擎排气中有害气体之一的氮氧化合物NOx所设置的排气净化装置），如图3。目前国内的EGR技术在稳定性、可靠性、环保一致性以及进一步的技术升级方面都还有待考察。由于EGR的工作原理是将柴油机产生的废气的一部分再送回气缸，形成循环，延缓燃烧过程导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这是氮氧化合物减少的主要原因，但容易导致发动机燃烧性不好，从长远来看经济性较差。
EGR发动机对油品的要求比较高，正常情况下，油内的含硫量在25PPM的情况下，才能满足EGR发动机的需求，但是我们国内柴油的含硫量在350PPM还要高。DPF装置主要作用是降低发动机排放尾气中的颗粒。
但是DPF再生能力比较弱，必须采用高温加催化剂才能满足要求，所以说EGR发动机后喷油的机构就产生了，它主要给DPF中喷油，燃烧DPF装置中的颗粒，同时借助催化剂的催化下，使得DPF可以快速再生。因为EGR发动机的后喷装置，无形中增加了发动机的油耗。
相比国四车高压共轨 SCR 耗油比EGR DPF节约5%；国五车高压共轨 SCR耗油比EGR DPF节约10%；同时，因为EGR发动机系统是是废气再循环原理，排放标准在长期使用过后难以保证。国五对NO的要求又相对有所提高，所以后续国五车，在使用EGR DPF的前提下，又增加了SCR系统，费用相当可观。无论发动机是采用高压共轨技术也好，EGR技术也罢，二者终将殊途同归，都只是为了能够满足更高的排放标准，减少对环境的污染。但针对性价比来看，还是高压共轨 SCR系统更实用。
