早在先秦时代，古人已总结出了一套“睡觉原理”。托名黄帝所作的《黄帝内经·素问篇》，可以说是古人睡觉的“指导性文件”，里面细谈了睡法和睡觉的重要性，其中的《四气调神大论》指出，上床睡觉的时间不是一成不变的，要因时而动：春夏两季，应“夜卧早起”，秋季则要“早卧早起”，冬季宜“早卧晚起”。这一“睡觉原理”，即使在生活节奏很快的现代，也不失参考价值。
秦汉时期，人们更加重视睡觉。1972年发掘的长沙马王堆汉墓曾出土了一批汉简，其中有医书《十问》，就披露了时人对睡觉的认识：“一昔不卧，百日不复。”
那么，古人晚上几点上床睡觉？笼统说来是八个字—“日出而作，日落而息。”具体说来，则是“人定”之时。人定是什么时间？古人将现代一天的24小时，划分为十二个单位：即夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定；配之以十二地支，对应时间是：子时、丑时、寅时、卯时、辰时、巳时、午时、未时、申时、酉时、戌时、亥时。人定之时，就是亥时，相当于现代21点至23点。
人定，又称“定昏”、“夤夜”，意思是：夜已深了，人们应停止活动安歇睡觉了。发生在东汉末年的《孔雀东南飞》故事里即有“奄奄黄昏后，寂寂人定初”，说明那时人们在人定时分都开始睡了。
古人认为，上床时间最晚不宜过夜半的子时，即23点至次日凌晨1点。明代谢肇淛《五杂俎》“事部”中即称：“夜读书不可过子时”。谢肇淛认为，如果读书过子时，“盖人当是时，诸血归心，一不得睡，则血耗而生病矣。”用今天的话说，就是熬夜读书将严重透支健康。谢肇淛看到有人彻夜读书，累得呕血，觉得不可思议。
对于起床时间，古人则崇尚“早起”，即便是帝王之家也是这样。据宋代江少虞《宋朝事实类苑》记载，宋太宗即保持良好的睡眠习惯，“深夜就寝，五鼓而起”。需要上早朝的臣僚们起床时间更早，所以才有“朝臣待漏五更寒”的痛苦。
“五更”起床最益健康
宋代大文豪苏东坡乐于假寐“数刻之味其美无涯”
就睡觉而言，古代不少名人都有一番经验之谈。宋代文人苏东坡就是一位会睡觉的高人，他曾与同为文人的李廌聊过睡觉之妙。李廌在《师友谈记》中记下苏东坡当时的一番高论，题为“东坡言寝寐得三昧”。
苏东坡睡觉有个怪癖，哪怕床有一点不稳，他都睡不着，一定要安排稳当后才能睡。躺到床上，正式开始睡觉时“瞑目听息”，“不可少有蠕动”，他说这样做是“务在定心胜之”。
苏东坡从不睡懒觉，每天“五更初起”。但他起来后并不是立即投入工作和学习，而是梳头洗脸一番，穿戴整齐后，再找一张干净的榻闭眼躺一会儿，称作“假寐”。这样的“假寐”，即我们所说的“再眯一会儿”，无异于回龙觉。苏东坡乐于假寐，并深得其妙，称“数刻之味，其美无涯；通夕之味，殆非可比”。
从古人所留的笔记来看，在历朝历代，宋代人是最会睡觉的，还睡出了不少理论，这或许与北宋的时局有关。宋代在睡觉上比苏东坡还要讲究的，是一个叫陈抟的著名思想家。陈抟在《宋史》上有传，列于“隐逸”人物类，他在中国道教发展史上发挥过重要作用，人称“陈抟老祖”。关于陈抟的“善睡”，据《宋史·陈抟传》记载，陈抟“每寝处，多百余日不起”，意思是陈抟一觉能睡一百多天。因为太能睡了，陈抟还有“睡仙”之美誉。
陈抟能睡会睡，不仅讲究“睡品”，还睡出了境界。他早年“进士不第，遂不求禄仕，以山水为乐”。宋太宗赵光义久闻其名，曾派人到其隐居地华山，请其出山，入朝为官。据传宋太宗给陈抟作诗称：“如今若肯随征召，总把三峰乞与君。”可是，陈抟并不为其所动，以《答使者辞不赴诏》回应：“轩冕浮云绝念虑，三峰只乞睡千年。”
“三峰只乞睡千年”，这是何等厉害的睡觉境界！其实，陈抟已不是单纯的睡觉，而是把睡觉当成了一种修身和养生手段—“导养及还丹之事”，他也因此活了118岁。
睡姿“卧如弓”睡眠质量最高
南宋理学家蔡元定《睡诀》提倡“睡侧而屈觉正而伸”
在中国古代，人们对睡觉时的睡姿也很在意，认为睡觉姿势不好不利于健康。
人类睡觉的姿势主要有仰卧、俯卧、侧卧三种，这三种姿势哪种好？古人有个七字评价：“侧龙卧虎仰瘫尸”。最讲究睡觉的宋代人还总结出一套理论，如南宋著名理学家蔡元定曾推出22字《睡诀》：“睡侧而屈，觉正而伸，勿想杂念。早晚以时，先睡心，后睡眼。”
“睡侧而屈”，即古人常说的“立如松、坐如钟、卧如弓”中的“卧如弓”。古人不喜欢“仰卧”，儒家圣人孔子即反感这种睡姿，他在《论语·乡党》中说，“寝不尸，居不客”，意思是睡觉不要像死尸那样躺着，居家时不要像做客那么拘束。可能是受孔子观点的影响，古人睡觉时最忌讳“挺尸”，提倡“睡不厌屈，觉不厌伸”。
为何古人认为侧卧好？唐代医学家孙思邈在《千金要方·道林养性》里是这样说的：“屈膝侧卧，益人气力，胜正偃卧。”这个观点也为中国道家所崇尚，《道藏·混元经》持有类似的观点：“仰面伸足睡，恐失精，故宜侧曲。”
托名陈抟的《希夷安睡诀》还具体记述了这种侧卧之法：“左侧卧，则屈左足，屈左臂，以手上承头伸右足，以右手置右股间。右侧卧，反是。”按照这种睡法，身体恰呈半月状，正好是“卧如弓”。这种睡法古人视如良方，美言之为“睡方”，有诗即称：“华山处士如容见，不觅仙方觅睡方。”
再进一步说，身体侧向哪个方向也有讲究。古人认为，侧卧以向右为佳，有人甚至称这是“吉祥睡”。这种“吉祥睡”已为现代医学证明是科学、合理的，因为从生理解剖位置来看，这种睡法心脏位置会向右，肝脏则位于右胁部，胃肠的开口全在右侧，这种姿势可减轻心脏压力。“吉祥睡”尤其适合老年人，清代曹廷栋在《老老恒言》“安寝”条即称：“如食后必欲卧，宜右侧宜舒脾气。”
方向“头东脚西”睡眠效果最好
唐代孙思邈《千金要方》记载“春夏向东秋冬向西”
在寻找到最佳睡姿的同时，古人还在睡觉的朝向上进行了探索。古人认为，头朝哪睡，事关身体健康和睡眠的质量，但到底头朝哪睡比较好，并没有最佳睡姿选择上那么统一。
古代比较流行的观点是睡觉的朝向应因时而变，即所谓“四时说”。持这种观点的，以唐代医学家孙思邈为代表，他在《千金要方·道林养性》中称：“凡人卧，春夏向东，秋冬向西。”意思是，春夏两季，睡觉时宜头朝东，脚朝西；秋冬两季刚好相反，宜头朝西、脚向东。
具体调换方向的时间点，宜以“立春”和“立秋”两个节气为起始。宋蒲虔贯《保生要录》中是这样说的：“凡卧，自立春后至立秋前，欲东其首；自立秋之后至立春前，欲西其首。”
这种“东西向”睡觉观念，在中国有相当久远的历史，并对建筑的内部结构产生深刻影响。在秦汉以后，不论是帝王宫殿还是坊间民居，房间摆床多是东西向，就是受此“睡觉观”的影响，这种观念或许正是在《黄帝内经》“春夏养阳，秋冬养阴”的养生观基础上产生的。
总的说来，古人在睡觉朝向的选择上，以东为上，西次之；南亦可，北不宜。有的养生家干脆认为，睡觉的朝向宜“寝恒东首”，即睡觉固定头朝东，脚朝西。其理由是，东方主春，主升发之气，四季头朝东睡觉最适合，“谓顺生气而卧也。”
在四种朝向中，“北卧”，即头朝北，脚向南，是古人最不欢迎的，是一种忌讳。《千金要方·道林养性》即称，“头勿北卧，及墙北亦勿安床”；《老老恒言》“安寝”条也说，“首勿北卧，谓避地气。”
为何睡觉不能头朝北？古代养生家认为，北方属水，阴中之阴位，主冬主寒，恐北首而卧阴寒之气直伤人体元阳，损害元神之府。事实上，这一观点也是受到孔子言论的影响，《孔子家语·问礼》中有一种说法，头朝北是“死人向”，即所谓“生者南向，死者北首”。
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