源于英国的亚瑟王传奇在西方世界流传甚广，而亚瑟王的名字也家喻户晓，他既是传奇的发端，又是传奇的终结，更是传奇中必不可少的人物。
亚瑟王传说故事，最初是民间广为流传的英雄故事。起源于五至六世纪不列颠人抵抗盎格鲁－－撒克逊人入侵的战争。
根据早期威尔士的诗歌和史书，亚瑟王的原型很可能是一个领导抵抗运动并取得诸多胜利的将领。他被描述成凯尔特人的军事首领，在他庭下集结了一批骁勇善战的武士，号称圆桌骑士团，这些圆桌骑士们机智勇敢，匡扶正义，在亚瑟王率领下抵抗来自北欧撒克逊人入侵。
不过，直到九世纪，才最早出现提到亚瑟王的著作，即嫩纽斯的拉丁文《不列颠史》，作者称那位指挥不列颠人取得重大胜利的英雄为Ａｒｔｏｒｉｕｓ，这个拉丁文名字被转换成英文亚瑟。
１１３６年，英格兰人杰弗里，著有拉丁文《不列颠王国史》，亚瑟王传奇的主要内容已大体成型，成为亚瑟王传奇发展史上里程碑式的作品。他借鉴了吉尔达斯、尼尼奥斯和比得等前人的著作，记录了亚瑟家族的成员姓甚名谁，以及这些成员的事迹和背景，还有亚瑟王一系列军事胜利。
之后，诺曼吟唱诗人魏慈，又将亚瑟王事迹译成法文韵文，还增加了圆桌骑士部分。
自此，在整个中世纪的欧洲各国文学作品中，不断出现亚瑟王及其圆桌骑士的故事。
十五世纪，在狱中的托马斯•马洛里爵士，最终完成《亚瑟王之死》，至此亚瑟王的故事臻于完整。
实际上，记载亚瑟王传奇的“正典”系列一共有五部，分别为：《兰斯洛特》、《寻找圣杯》、《亚瑟王之死》、《圣杯史》和《散文默林》。
这些著作都打算把以亚瑟王朝为中心和以骑士个人历险为主的两个系列组合在一起，增加了如特里斯特拉姆和加勒哈德这样的重要骑士。
其中，内容的“三大主题”是寻找圣杯、兰斯洛特与王后格温娜维尔的爱情以及亚瑟王之死。
在这些描写骑士的个人冒险的文学作品中，尤其看重人文主义以及个体价值的发展，成为欧洲思想和文学发展史非常重要的一步。
我们再来说说这个“放置在亚瑟王宫廷正中央的圆桌”，它是全国各地荣耀和王权的象征，与国王加冕时手握的宝球作用是一样的，只是含义要比宝球深远很多。
实际上，这个“圆桌”，也是友爱与和谐的象征。
因为，不管哪一位武士坐在圆桌周围，均不会觉得地位比别人低一等，可谓嫉妒、贪图权力与高位的解药。要知道，中古时期的战争与动乱基本都起源于人类的嫉妒、贪图权力与高位。
当然，亚瑟王也规定，只有最杰出的、威猛无比、本事极大的武士才能成为圆桌武士。
如今我们看到的“圆桌”，一般认为是十四世纪三十年代制成的。相当于英王爱德华一世在位期间，他当政年代是１２７２～１３０７年。
无论亚瑟王及其武士是否曾经坐过这张圆桌，现在已难以考证了。
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